## 时间
2026年8月22日北京时间,第二届世界人形机器人运动会开幕式期间举行
## 地点
北京国家速滑馆"冰丝带"
## 人物
北京银河通用机器人股份有限公司(Galbot)人形机器人团队;前大满贯冠军、中国网球名将郑洁担任单打对手;银河星脑(AstraBrain)具身智能大模型团队
## 事件详情
8月22日晚,第二届世界人形机器人运动会开幕式在国家速滑馆"冰丝带"上演压轴环节——全球首次全自主直播人形机器人网球对打。北京银河通用机器人股份有限公司(Galbot)的人形机器人作为主角登场,与中国网球名将、前大满贯冠军郑洁展开单打对决,并与人类队友进行双打配合。
机器人连续完成 100+ 自主回合,创下人形机器人网球世界纪录。完整能力覆盖发球、正手、反手、接发球、底线调动、网前截击等全套动作,并具备实时战术决策能力。机器人发球时速超过 100 km/h,留给它反应的时间仅几分之一秒。
关键瞬间是双打环节的极限救球:机器人在大范围跑动救球后失去平衡摔倒在赛场,但未中断比赛,自主调整姿态、撑地起身继续击球,全程无任何人工干预或远程操控。
与传统机器人演示行走、跳舞、预设动作不同,网球比赛要求机器人面对不断变化的来球速度、方向、落点时实时调整动作——这与围棋这样的固定规则数字环境形成鲜明对比,是具身智能领域的标志性测试。
## 背景
2016 年 AlphaGo 击败韩国围棋世界冠军李世石,AI 在数字世界的复杂博弈中证明了自己;十年后的 8 月 22 日,AI 在真实的物理赛场接住了世界名将的回球——这是从数字智能向物理智能的跨越。银河通用将这一时刻命名为"AstraTennis 时刻"。
技术层面,背后的核心是银河通用自主研发的具身智能大模型——银河星脑(AstraBrain),它首次将大脑、小脑与神经控制集于同一模型:大脳负责理解比赛、判断来球方向/速度/落点、组织战术和双打配合决策;小脳负责把决策转化为跑动、平衡、挥拍等全身协同动作;神经控制负责手腕、关节的精细控制。整套体系不依赖昂贵且难以获得的专业运动员参数,而是通过"银河星坊"训练平台,让机器人在虚拟网球环境中与不同水平智能体持续对练博弈,完成千万次学习与进化,再将能力迁移到真实物理世界。
值得一提的是,今年 3 月银河通用已发布面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法 AstraBrain Latent,相关海外社交平台展示曾引发马斯克惊叹,本次赛事是其首次大规模直播验证。同套技术体系同时适用于双足 ET1、轮式 G1 和重载 S1 等不同本体——网球场景对大脑与小脑之间连接的极限考验,意味着该能力可被推广至更广泛的具身任务。
赛事由中央广播电视总台全球直播,是中国人形机器人公司首次在大型国际体育赛事开幕式上完成全自主直播对抗。
## 影响
1. 具身智能里程碑:从 AlphaGo 到 AstraTennis,AI 完成了从数字世界到物理世界的关键跨越,开启具身智能新阶段。机器人不再只能下棋,开始在真实物理环境中与人类竞技。
2. 技术体系通用性:同套银河星脑-银河星坊体系已适配双足 ET1、轮式 G1、重载 S1 等不同本体形态,证明其可被推广至家庭、工厂、医院、零售、公共服务等多场景。
3. 商业化窗口:网球场景中验证的感知、决策、全身运动控制能力,未来将进入制造业、零售、家庭服务等真实工作场景,"得了奖牌就拿订单,出了赛场就进现场"。
4. 国际展示:全球直播让中国具身智能技术站上国际舞台,与全球科技媒体(PR Newswire、Global Times、CGTN、Unite.AI 等)的报道形成全球传播效应。
## 总结
银河通用(Galbot)人形机器人在第二届世界人形机器人运动会开幕式上完成全球首次全自主直播网球对打——与前大满贯冠军郑洁单打、与人类队友双打配合,连续完成 100+ 自主回合创世界纪录,发球时速超 100 km/h,摔倒后能自主起身继续比赛,全程无远程操控。背后是银河星脑(AstraBrain)具身智能大模型首次将大脑/小脑/神经控制集于同一模型,配合银河星坊在虚拟环境中千万次多智能体博弈训练。从 AlphaGo 到 AstraTennis,AI 完成了从数字世界到物理世界的关键跨越,是具身智能"AstraTennis 时刻"。
## 参考来源
1. https://www.prnewswire.com/news-releases/worlds-first-autonomous-humanoid-tennis-match-galbot-robots-complete-100-consecutive-rallies-302857808.html — PR Newswire(Galbot 官方发布)
2. https://www.unite.ai/galbot-robots-complete-100-consecutive-autonomous-tennis-rallies/ — Unite.AI(深度技术分析)
3. https://news.cgtn.com/news/2026-08-23/Humanoid-robot-takes-on-tennis-testing-AI-s-next-frontier-1PQ73bW4mSQ/p.html — CGTN(央视英语报道)
4. https://www.globaltimes.cn/page/202608/1368802.shtml — Global Times(环球时报英文版)
5. https://dy.163.com/article/L4VKS2TF0511DPVD.html — 极客公园/AI科技评论(深度分析)
6. https://www.163.com/dy/article/L4VNF8EI05119FMA.html — 极客公园(AstraTennis 时刻专题)
7. https://www.163.com/dy/article/L51LKS4S05568W0A.html — 上海证券报中国证券网(央媒报道)
8. https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_7616a8abfc163252 — 腾讯新闻(中国具身智能跃迁)
9. https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_7626a89ba3d04052 — 腾讯新闻(银河通用官方深度解读)









