哈啰Robotaxi发布HelloWorld驾驶世界模型

哈啰 Robotaxi 今日正式推出生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型围绕按需构建驾驶数据与交互式策略测试，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，探索世界模型服务自动驾驶研发的具体路径。 据介绍，HelloWorld 支持通过自然语言描述需求，或直接编辑车辆、行人及运动轨迹，生成对应的多视角视频与激光雷达观测。从插入横穿行人、调整前车路线，到切换雨雪与昼夜条件，研发人员可以围绕具体需求构造场景，扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情境。 该模型还可根据自然语言提供另一种场景构建入口。用户描述希望生成的情境，由应用流程组织相应条件并调用模型。施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，都可以用于引导生成内容。 学术层面，HelloWorld 是一套 2B 参数量驾驶世界模型系统，可同步生成 7 视角 RGB 视频与条件化 LiDAR，并蒸馏到少步推理以提升部署效率。在单视角位姿控制与视觉质量指标上，HelloWorld 的旋转误差与跨视角一致性均优于 Lingbot World 2.0 等同类模型。 行业意义方面，哈啰 Robotaxi 由蚂蚁集团、宁德时代与阿里共同投资，首款 L4 量产车型 HR1 已于今年 7 月下线，运营覆盖溧阳、广州、常州三地，并计划于 2027 年前部署超 5 万辆。HelloWorld 的发布让数据生成与策略测试首次具备长尾覆盖能力，是其在世界模型路线上的关键拼图。 参考来源: - IT之家：https://www.ithome.com/1/012/493.htm - 腾讯新闻：https://news.qq.com/rain/a/20261013A0AZUM00 - 东方财富网（界面新闻转载）：https://finance.eastmoney.com/a/202610133894206539.html - 哈啰 Robotaxi HelloWorld 官方页面：https://helloworld-4d.github.io/ - arXiv 论文：https://arxiv.org/abs/2609.28931 - arXiv 论文 PDF：https://arxiv.org/pdf/2609.28931 - TMTPost English（Hellobike HR1 历史背景）：https://en.tmtpost.com/news/7693901