诺亦腾开源HiPHI数据集 617.5小时具身训练数据

时间：2026 年 8 月 23 日 地点：北京·2026 世界机器人大会（WRC 2026）现场；同步上线 Hugging Face 平台 人物：诺亦腾机器人（Noitom Robotics）创始人兼 CEO 戴若犁、首席科学家韩磊博士；132 名动捕演员；宇树科技人形机器人团队 事件详情：诺亦腾机器人在 2026 世界机器人大会期间正式发布 HiPHI 高精度光学动作捕捉数据集，并向全球科研社区免费开源。该数据集总时长 617.5 小时（约 2.001 亿帧），由 132 名动捕演员以 90 Hz 频率、亚毫米级光学动捕精度采集，是迄今公开发布规模最大的高精度人体运动数据集之一。数据分两部分：371.8 小时全身人体运动数据，覆盖行走、跑步、姿态转换、动态运动、平衡与全身协调；245.7 小时人—物交互数据，包含左右镜像，同步记录物体六自由度运动轨迹和 3D Mesh。数据集依据 FrameNet 人类动作语义框架，以动作单元进行结构化整理，提供标准化 BVH 文件、语义化动作索引及配套文档与论文。基于 HiPHI 训练的模型已在宇树 G1 人形机器人真机完成验证，可实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等任务。 背景：Physical AI 当前最大瓶颈不是数据总量，而是可被机器学习、具备完整物理信息的高质量数据。互联网视频规模大但缺乏精确物理状态，实验室动捕数据精度高但规模受限。HiPHI 是诺亦腾机器人"World Compiler"理念落地的首个公开数据集，公司每年可为合作伙伴生产超过 10 万小时同类数据，本次开源的 617.5 小时仅为代表性样本；按 ModalityNet 开放研究许可协议向科研社区免费开放，商业授权可通过 modalitynet.com 联系。 影响：HiPHI 数据规模比此前最大的开源同类数据集（德国马普所 amass）大 10 倍以上，为具身智能、Physical AI、人形机器人、数字人和计算机图形学领域提供可信赖的公共数据基础，将显著降低全球研究者进入具身基础模型训练的数据门槛，并加速行业对真实物理交互任务的学习能力。诺亦腾机器人将于 8 月 24—28 日在日本福冈 RO-MAN 2026 大会继续发布相关活动，后续版本将支持 SMPL、SOMA 等主流数据格式。 总结：诺亦腾机器人以"世界编译器"为理念开源 HiPHI，把 617.5 小时亚毫米级全身运动+人—物交互数据释放给全球科研社区，是 Physical AI 数据基础设施层面的关键突破。 参考来源： - https://www.ithome.com/0/993/258.htm （IT之家） - https://wap.cj.sina.cn/pc/7x24/5053721 （新浪财经） - https://tech.sina.cn/2026-08-23/detail-inipichu3571539.d.html （新浪科技） - https://www.donews.com/news/detail/8/6681743.html （DoNews） - https://www.sohu.com/a/1066119477_649785 （搜狐） - https://www.163.com/dy/article/L4STKQC60511C4AA.html （网易） - https://news.qq.com/rain/a/20260820A04YTC00 （腾讯新闻） - https://huggingface.co/datasets/noitomrobotics/HiPHI （官方数据集）