深圳炎曦动力发布Paimon-0 具身基模登顶四榜

时间：2026年10月26日 地点：中国深圳 人物：炎曦动力（Primotion）创始人兼CEO任清源、算法负责人马智恒与常新远、联合创始人张冬军 事件详情：2026年10月26日，深圳具身智能芯片初创公司炎曦动力（Primotion）通过量子位首次公开亮相，公布了自研具身基座模型系列Paimon及其首款模型Paimon-0。Paimon-0采用分层异步世界动作模型（WAM）架构，结合逆动力学模型（IDM），通过query token蒸馏出未来状态中的核心表征（物体3D位姿、语义、可操作性affordance），再送入端侧模型做动作预测。公司称该方案将单个动作块（action chunk）推理耗时从约3000毫秒压缩至300毫秒，降至原先的十分之一。Paimon-0在RoboColiseum榜单以0.7754分排在第一，通用操作子榜0.6613与扰动适应子榜同样领跑；在RoboCasa365以58.1分登顶，在VLA-Arena取得0.73平均成功率排名第一；在启元机器人主办的IROS Workshop双臂机器人策略挑战赛中以46.599总分夺冠。公司同时披露，一家客户把机械臂两个部件送至其实验室更换控制方案后的同机验收记录显示，在1kHz控制节拍下，EtherCAT控制周期最差到点误差从软件模式的30微秒降至FPGA硬件模式的152纳秒，约为原来的五百分之一。 背景：炎曦动力成立于2026年7月，核心团队来自芯片与算法两条线。任清源此前在一家RISC-V处理器企业任副总裁，带队实现芯片量产交付，公司营收从千万级跃升至数亿元、累计订单超10亿元。算法侧马智恒是深圳理工大学特聘副教授，常新远曾任高德视觉技术中心具身智能方向技术负责人，联合创始人张冬军曾在固高科技与大疆主导运动控制器与无人机系统研发，是李泽湘教授早期博士生。模型预训练主要使用第一视角人类操作视频，由合作方EgoScale（深圳市未来眼科技）供给，覆盖3国160余城、12800余个真实场景，沉淀400万余个任务、1.2亿余个动作单元。炎曦动力坚持"先做模型再定芯片"路线：不造机器人本体，不与模型公司或本体公司争利润，按计划自研芯片将于2028年开始交付，其自研Progress Model Paimon-Eval计划在11至12月开源。 影响： - 具身智能"模型先行、芯片倒推"路线出现新样本，开辟了与"先做芯片再适配模型"不同的技术路径 - 动作块推理耗时压至300毫秒，若在真机上稳定复现，将直接缓解VLA模型在实时控制中的延迟瓶颈 - FPGA将控制时序误差从30微秒收窄到152纳秒，验证了确定性硬件下沉对高频闭环的价值，但也暴露出算力供给不及时会直接导致动作滞后 - 榜单成绩目前均为公司自报，尚无第三方独立复现；公司计划开源Paimon-Eval以提供可核验的评估基准 - 炎曦动力已避开本体制造与通用Agent赛道，聚焦算控一体SoC与域控制器，2028年芯片交付是检验该路线商业化的关键节点 总结：炎曦动力用一份"具身基座模型"答卷完成了首次公开亮相。这家成立仅三个月的深圳公司，把自定位的具身芯片业务放在了模型的后面，先用Paimon-0在四个公开榜单上同时拿下第一，再用真实客户验收数据证明1kHz控制节拍下152纳秒的时序精度，最后才谈2028年的自研SoC交付。技术路线图的核心是"本地脑加元脑"：云端负责复杂场景理解与任务规划，端侧承接高频执行闭环与实时纠偏。Paimon-0以世界动作模型为核心并配合query token蒸馏，把动作块推理耗时压到十分之一；而Paimon-Eval这类Progress Model被任清源与常新远视为具身智能落地的核心突破口，因为只有可泛化的自动评估才能低成本地产出奖励信号，把机器人从"反复rollout试错"推向"自我改进"。对行业而言，这家公司的意义在于提供了一个可观察的样本：具身智能的竞争正从"谁的模型更大"转向"谁的端侧算力链路和软件栈更完整"，而中国团队在这条路线上的推进速度明显加快。 参考来源： https://www.qbitai.com/2026/10/505186.html https://www.toutiao.com/article/7700835963710243379 https://www.toutiao.com/article/7699380739741106726/ https://www.toutiao.com/article/7697145896278000179/ https://tpsreport.news/news/primotion-paimon-0-embodied-model-300ms-action-chunk https://chiprook.com/s/36770-shenzhen-startup-primotion-unveils-paimon-0-embodied-model-with-300 https://www.163.com/tech/article/L9CC7LFE00098IEO.html https://ai-trend.me/en/events/2026-10-26-primotion-paimon-0-embodied-model https://wire.fusion-42.com/stories/272ad74b-ab41-44b1-bb4a-30eee4d3c399 https://www.toutiao.com/article/7699380739741106726