高通加码物理AI 宣布收购机器人软件商PickNik

时间：2026年9月23日 地点：加拿大多伦多 ROSCon 2026 大会现场 人物：高通技术与汽车、工业、嵌入式IoT及机器人业务执行副总裁兼总经理 Nakul Duggal；PickNik 创始人兼首席产品官 Dave Coleman 事件：芯片巨头高通（Qualcomm）于 9 月 23 日在多伦多 ROSCon 2026 大会上正式宣布，同意收购总部位于美国科罗拉多州博尔德的机器人软件公司 PickNik Inc.，交易金额未披露，仍需满足惯常交割条件。 详情：PickNik 是开源机器人操作框架 MoveIt 的核心开发方，MoveIt 1 与 MoveIt 2 被广泛应用于工业自动化、服务机器人和具身智能项目，是 ROS 生态下运动规划、操控、感知与运动学的标杆工具。收购完成后，高通计划把 MoveIt 和 PickNik 的商业平台 MoveIt Pro 与自家 Dragonwing 机器人平台做深度集成，覆盖 AI 处理、异构计算、连接与实时机器人控制；同时把 MoveIt 移植到 Arduino VENTUNO Q 板上（高通去年 10 月已收购 Arduino），并已在 ROSCon 现场演示 MoveIt Pro 同时跑在 VENTUNO Q 与 Dragonwing 上。 背景：这是高通近一年内第三次落子物理 AI 与机器人：2025 年 10 月收购开源硬件平台 Arduino；2026 年 1 月发布支持视觉语言模型（VLM）和视觉-语言-动作模型（VLA）的通用机器人架构；本次收购则补齐运动规划软件层，与高通自有的芯片、机器人参考平台形成"芯片 + 软件 + 社区"闭环。 影响：高通承诺 MoveIt 1/2 继续以现有许可证开源、社区驱动、跨第三方硬件运行，避免开发者社区反弹；研发路径上，PickNik 的运动规划与高通 Dragonwing 的边缘 AI 推理结合，将把"AI 模型到机器人动作"的链路显著压缩，对人形机器人、灵巧操作和服务机器人开发者是关键利好；同时也意味着机器人软件层加速向芯片大厂集中，未来独立软件公司的整合潮可能延续。 参考来源： - 高通官方新闻稿：https://www.qualcomm.com/news/releases/2026/09/qualcomm-to-acquire-picknik-to-advance-the-future-of-open-roboti - The Robot Report：https://www.therobotreport.com/qualcomm-acquires-picknik-robotics-keep-moveit-open-source/ - The AI Insider：https://theaiinsider.tech/2026/09/24/qualcomm-to-acquire-picknik-bringing-moveit-robotics-software-closer-to-dragonwing/ - Basic Tutorials：https://basic-tutorials.com/news/qualcomm-acquires-picknik-robotics-moveit-remains-open-source/ - Dealroom：https://dealroom.co/news/155701-qualcomm-buys-robotics-software-firm-picknik-to-push-into-physical-ai/ - StreetInsider：https://www.streetinsider.com/Corporate+News/Qualcomm+to+acquire+PickNik+Robotics+in+open-source+robotics+push/27093311.html - PickNik 官方：https://picknik.ai/ - 智通财经：https://finance.jrj.com.cn/2026/09/24090158527926.shtml