深圳超维动力发布高自由度人形机器人KaiBot:115个自由度全身触觉皮肤系统亮相

时间:2026年5月3日

地点:中国深圳

人物:深圳南山具身智能公司超维动力

事件详情:超维动力正式发布首款全尺寸人形机器人KaiBot。该机器人身高173厘米,体重70公斤,头身比约1:8.5,整体体型与质量分配接近成年人类。KaiBot具备115个自由度,接近人体的全身运动空间。其单手配备36个自由度的灵巧手,包含22个主控自由度和14个柔顺自由度,不仅能完成抓握、捏取等精细操作,也能缓冲碰撞,带来更安全、更自然的交互体验。KaiBot搭载了全身触觉皮肤系统,拥有18000个触点;动力方面配备1.7千瓦时半固态电池,可支持约3小时的双臂操作任务。

背景:为了让机器人理解世界,超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统。为让机器人学习世界,公司自研了轻量化头戴式数采终端KAI Halo,以第一人称视角采集人类在真实场景中的动作与视觉数据,为机器人注入人类经验。通过三阶段训练体系,这些经验将被转化为可执行的技能。人形机器人技术正在快速发展,今年全球出货预期约10万台,行业正处于技术突破与商业化落地的关键期。

影响:
- 115个自由度和全身触觉皮肤系统标志着人形机器人技术达到新高度,为复杂交互场景提供技术基础
- KAI Halo数据采集终端开创了将人类经验转化为机器人技能的新模式,加速具身智能发展
- 半固态电池支持3小时操作,为人形机器人在工业、服务等场景的实际应用提供可能
- 深圳作为全球硬件创新中心,在人形机器人领域持续推出突破性产品,巩固产业优势
- 人形机器人行业竞争加剧,技术路线从单一硬件向硬件+软件+数据全栈解决方案演进

总结:深圳超维动力发布的KaiBot人形机器人在自由度、触觉系统和数据采集方面实现多项技术创新,115个自由度接近人体运动空间,18000个触点的全身触觉皮肤系统大幅提升交互安全性,KAI Halo数据采集终端为机器人注入人类经验。这些技术突破为人形机器人在工业制造、家庭服务等场景的实际应用奠定了基础,也标志着中国在人形机器人领域的技术实力持续提升。随着技术成熟度提高和成本下降,人形机器人有望在未来3-5年实现规模化商业应用。

参考来源:
https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-05-03/doc-inhwrhfi0787795.shtml
https://www.sohu.com/a/1017968889_121956424
https://k.sina.com.cn/article_7857201856_1d45362c0019051e4q.html
https://k.sina.com.cn/article_7857201856_1d45362c0019051hcq.html
https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_31369f4261379352

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