深圳超维动力发布全球首款115自由度人形机器人KaiBot

时间:2026年5月3日

地点:中国深圳

人物:深圳超维动力(KinetixAI)

事件详情:深圳南山具身智能企业超维动力正式发布其首款全尺寸人形机器人KAI,标志着全球人形机器人技术的重大突破。这款名为KaiBot的机器人本体身高173厘米、体重70公斤,头身比例约1:8.5,整体形态与质量分布高度贴近成年人类。

背景:为赋予机器人理解物理环境的能力,超维动力开发了一套具备环境变化预测能力的世界模型系统,并自主研发了轻量化的头戴式数据采集终端KAI Halo,以第一人称视角持续记录人类在实际场景中的动作与视觉信息,通过三阶段递进式训练,将这些经验转化为稳定可复用的执行技能。

影响:
- KaiBot全身拥有115个自由度,运动范围覆盖人体全身关节的自然活动区间,接近人体的全身运动空间
- 单只灵巧手配置36个自由度,其中22个为主控自由度,14个为柔顺自由度,既可完成抓握、捏取等精细操作,又能在接触过程中主动缓冲外力
- 整机集成覆盖全身的触觉感知皮肤系统,共计18000个高灵敏度触点,实现对压力、滑动与形变的实时响应
- 能源系统采用1.7千瓦时半固态电池,可持续支撑双臂高强度作业约3小时,双臂综合负载能力达20公斤

总结:KaiBot的发布不仅展示了超维动力在机器人技术领域的前沿探索,也为人形机器人如何理解和学习世界提供了新的视角。其高自由度设计和全身触觉皮肤系统标志着人形机器人在灵活性、适应性及智能化方面迈出了重要一步。

参考来源:
https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-05-03/doc-inhwrhfi0787795.shtml
https://m.zol.com.cn/article/11742873.html
https://www.sohu.com/a/1017979772_122066678

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