时间：2026年7月22日
地点：上海
人物：首形科技创始人兼CEO/CTO胡宇航、中信金石、吉利资本、顺为资本（雷军旗下）
事件详情：2026年7月22日，澎湃新闻独家获悉，聚焦仿生机器人的上海首形科技正式完成数亿元A2轮融资。本轮融资由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本等机构跟投，老股东中国互联网投资基金（中网投）与雷军旗下顺为资本超额追投。本轮所获资金将主要投入全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建以及仿生具身智能算法深度迭代三大方向。首形科技成立于2024年6月，创始人兼CEO/CTO胡宇航出生于1997年，此前他与人脸机器人的互动视频曾在网络上获得上亿次关注。截至本轮，首形科技已在两年内累计完成7轮融资，投资方涵盖智元机器人、蚂蚁集团、京东集团、上海半导体产投、深创投等头部机构。
背景：仿生机器人是2026年具身智能产业最具想象力的细分赛道之一。区别于传统机械结构的人形机器人，仿生机器人从生物学原理出发，模仿人类面部表情、肌肉运动和情感交互，被视为人机交互的"最后一公里"。首形科技以人脸机器人为切入点，通过自研情绪基座模型搭配仿生人脸硬件，已经与网易《逆水寒》手游合作推出"方承意"角色仿生机器人，旗下"灵犀X2"还曾亮相2026年大型机器人晚会《机器人奇妙夜》。行业层面，2026年WAIC期间，具身智能首次独立设馆，智元、宇树、银河通用等公司展示了从工业到家庭的全场景落地，资本市场对仿生赛道的关注度持续升温。
影响：
- 资本结构升级——A2轮引入中信金石、吉利资本等头部机构，叠加顺为资本超额追投，首形科技股东结构升级为"互联网巨头+产业资本+国家队基金"三足鼎立，资金弹药量显著扩张，为后续产品矩阵扩展提供充足保障。
- 量产化加速——本轮融资明确指向"标准化量产产线搭建"，意味着首形科技将从研发阶段全面进入量产阶段，有望成为国内首批实现仿生机器人规模量产的创业公司，加速推动仿生机器人走入消费级市场。
- 具身智能差异化竞争——以"人脸+情感"为锚点的具身智能路径，正在与以"双足+运动"为锚点的传统人形机器人形成差异化竞争。首形科技若能在仿生表情与情感交互上突破，有望开辟继工业机器人、家庭陪伴机器人之后的第三大具身智能品类。
- 具身智能IPO预期——伴随7轮融资的密集落地，首形科技估值与体量已具备IPO潜质，未来或将加入人形机器人公司冲刺科创板的浪潮中，有望成为"仿生机器人第一股"。
总结：首形科技A2轮数亿元融资的落地，既是资本对仿生机器人这一差异化赛道的认可，也标志着具身智能产业从"双足行走"向"情感表达"的范式分化。在宇树、智元等公司主导工业与家庭服务场景的同时，首形科技深耕"人脸+情绪"的情感交互方向，有望开辟出人形机器人之外的全新品类。本轮资金加持下，首形科技在量产、算法、矩阵上的同步推进，或将加速仿生机器人从"科技展品"走向"消费商品"，为具身智能产业链注入新的想象空间。
参考来源：
- https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33636412
- https://www.sohu.com/a/1053491352_260616
- http://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-07-22/doc-iniistty7928704.shtml
- https://baijiahao.baidu.com/s?id=1871413518090330362
- https://baike.baidu.com/item/首形科技（上海）有限公司/66941066