时间：2026年7月8日（当地时间）/ 7月9日（北京时间）
地点：美国加利福尼亚大学圣迭戈分校（UC San Diego）
人物：UC San Diego工程师团队和外科医生团队、论文第一作者兼通讯作者梁泽楷（Lucas Zekai Liang，00后中国博士生）、宇树科技（Unitree）
事件详情：2026年7月8日，国际顶级学术期刊《Nature》在线发表了一项里程碑式研究——UC San Diego团队利用两台市售宇树G1人形机器人，成功完成了全球首例活体动物腹腔镜胆囊切除手术。两台手术中，一例由单台机器人主刀、人类外科医生床旁辅助完成；另一例则完全由两台机器人独立协作完成，全程未中转传统腹腔镜或开放手术。机器人代号"Surgie"，本体为宇树G1，身高约1.52米、体重仅27公斤，使用与人类外科医生同款的商用腕式腹腔镜器械。
背景：目前全球手术机器人市场以直觉外科（Intuitive Surgical）的达芬奇系统为主导，其重约816公斤、售价180万至250万美元，需专门改造手术室。相比之下，宇树G1人形机器人仅重27公斤，可像人一样走进手术室直接使用标准器械，部署成本大幅降低。论文第一作者梁泽楷（本科毕业于华中科技大学，现为UC San Diego博士生）设计搭建了整套遥操作框架。
影响：
- 医疗机器人革新——人形机器人的通用形态和低成本特性，有望大幅降低手术机器人部署门槛，尤其适用于偏远和医疗资源匮乏地区
- 中国机器人出海里程碑——宇树科技G1作为中国消费级人形机器人，首次登上Nature验证其精密操作能力，证明中国具身智能产品的全球竞争力
- 人机协作新范式——双机器人协同完成完整手术流程，验证了未来手术室中机器人团队独立操作的技术可行性
总结：尽管此次手术因多次校准导致耗时较达芬奇系统更长，且远程操作延迟仍需优化，但这标志着通用人形机器人首次突破精密外科医疗场景的技术门槛。人形机器人的移动性、低重量和标准器械适配能力，为未来手术机器人从专用重型设备走向通用可移动平台开辟了全新路径。该研究由00后中国博士生梁泽楷作为第一作者兼通讯作者完成。
参考来源：
- https://www.nature.com/
- https://www.ithome.com/0/974/517.htm
- https://finance.sina.cn/2026-07-09/detail-inihfihx8588383.d.html
- https://www.163.com/dy/article/L1DP1HK805525F0T.html
- https://www.donews.com/news/detail/8/6627518.html
- https://stock.10jqka.com.cn/20260709/c678078231.shtml
- https://www.myzaker.com/article/6a4f85b88e9f097f9f669894