时间：2026年7月8日（论文发表）/ 7月10日（媒体报道）
地点：美国加州大学圣地亚哥分校
人物：加州大学圣地亚哥分校博士生梁泽楷（第一作者兼通讯作者）、Michael C. Yip教授、宇树科技
事件详情：国际顶级学术期刊《Nature》于7月8日在线发表了一项开创性研究，研究团队将宇树科技（Unitree Robotics）生产的通用型人形机器人G1搬进手术室，通过远程操控，成功为两头活猪完成了标准腹腔镜胆囊切除手术。这是全球首次通用人形机器人在活体上完整走完一整套微创手术流程。研究团队为G1机器人设计了一种定制适配器，使其双手能够抓握人类外科医生使用的普通腹腔镜手术器械。第一台手术由单台G1主刀，人类医生辅助，耗时56分钟；第二台手术由两台G1协同作业——一台持内窥镜充当眼睛，一台操作器械主刀，32分钟完成全程，无需人工干预。
背景：传统手术机器人如达芬奇系统（Da Vinci）一套售价高达上千万元，整机重达800多公斤，需要专门改造手术室。而宇树G1人形机器人整机仅27公斤，单人即可推动，无需专门改造手术室，使用普通手术器械即可。这证明了消费级量产通用人形机器人在精密外科场景中的可行性。论文第一作者梁泽楷为00后，2023年本科毕业于华中科技大学。
影响：
- 里程碑意义——通用人形机器人首次突破精密外科医疗场景技术门槛，证明精度可达毫米级手术标准
- 成本革命——消费级量产机器人替代定制专用设备，有望将手术机器人成本降低一个数量级
- 远程医疗前景——远程操控人形机器人有潜力扩大患者接受关键手术的机会，尤其适用于偏远地区
总结：此次宇树G1人形机器人在Nature上发表的活体手术研究成果，标志着通用人形机器人从表演搬运等简单应用正式迈入高精度医疗操作领域。尽管存在手术耗时较长、需频繁校准等挑战，但其展示了消费级机器人平台在精密医疗中的巨大潜力。
参考来源：
- https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-11/doc-inihmzut8137505.shtml
- https://www.163.com/dy/article/L1GFF5IR051100B9.html
- https://www.163.com/dy/article/L1E5PPA30514AD1K.html
- https://k.sina.cn/article_1887344341_707e96d504001s3cm.html
- https://baijiahao.baidu.com/s?id=1870344851724673547
- https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405319081527476268