宇树开源具身基座模型UnifoLM-WLA-1.0

时间：2026年9月10日 地点：中国 人物：宇树科技团队 事件详情：宇树科技今日宣布完全开源全新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，刷新全球开源模型多项评测 SOTA，并在 7 项评测中领先全球开源模型。该模型单模型统筹桌面与全身移动操作，实现跨任务、跨末端执行器泛化，做到"一模驱动、全身协同"。真机评测中实现单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面精细操作与机器人全身移动操作。 背景：UnifoLM-WLA-1.0 基于大规模通用多模态感知理解数据集训练，融合以交互为核心的世界建模机制，全面提升空间感知与场景理解能力。模型以 UnifoLM-ER-Flow 多模态主干网络为基础，搭配 MMDiT 动作专家模块；训练使用约 2500 小时高质量真机采集数据，数据集包含宇树自有开源数据、BitRobot-HIW-500 等公开资源，适配多款机器人本体与作业环境。模型构建统一动作空间，建立跨机器人本体迁移先验，实现感知理解、交互预测、动作生成的协同建模。模型在同一多模态框架内整合具身推理、未来动态区域预测、离散动作学习三大能力。宇树此前已先后开源 UnifoLM-VLA-0 视觉-语言-动作大模型（LIBERO 仿真基准 98.7 分）和 UnifoLM-WMA-0 世界模型-动作架构，构建覆盖 VLA 与 WMA 两条技术路线的具身智能开源体系。 影响：此次开源显著降低人形机器人开发门槛，开发者可在宇树硬件上部署该模型用于多种任务，将加速国产人形机器人与具身智能生态的发展，进一步推动具身智能领域的技术共享与生态建设。 总结：宇树开源 UnifoLM-WLA-1.0 标志国产人形机器人在基础模型层面已具备国际竞争力，行业正从硬件能力比拼过渡到基础模型生态建设的新阶段，"一模驱动、全身协同"或将成为通用人形机器人的新范式。 参考来源： - IT之家：https://www.ithome.com/1/000/837.htm - 腾讯新闻（凤凰网科技）：https://new.qq.com/rain/a/20260910A09NAJ00 - 腾讯新闻（IT之家转载）：https://new.qq.com/rain/a/20260910A09DBB00 - 腾讯新闻（北京商报）：https://new.qq.com/rain/a/20260910A0ARTH00 - 腾讯新闻：https://new.qq.com/rain/a/20260910A099G900 - 太平洋科技快讯：https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_1156aa2827202652 - 宇树官方介绍视频：https://weibo.com/tv/show/1034:5341622339305485 - 宇树 GitHub：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-vla