时间:2026 年 10 月 12 日
地点:中国·安徽(公司注册地,运营与工程落地主要在上海与合肥)
人物:
- 梁斌(清华大学教授,弦引未来技术牵头人,长期深耕空间机器人与超冗余柔性机械臂)
- 蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本(天使轮联合领投)
- 华映资本(元禾原点跟投,Pre-A 轮领投)
- 阿里巴巴、中国移动链长基金(A 轮联合领投)
- 智元机器人、天合光能(产业资本,跟投天使轮)
- 凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本、洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本
事件详情:
2026 年 10 月 12 日,安徽弦引未来科技有限公司正式宣布重要融资进展:自 2026 年 5 月起短短四个月内,公司连续完成天使轮、Pre-A 轮、A 轮三轮融资,合计融资金额达数亿元人民币。天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本联合领投,凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本以及产业方智元机器人、天合光能参与;Pre-A 轮由华映资本领投,元禾原点跟投,老股东全部超额跟投;A 轮由阿里巴巴与中国移动链长基金联合领投,洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本跟投,实现产业资源与财务投资深度协同。弦引未来成立于 2025 年 9 月,由清华梁斌教授团队与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化,专注绳驱柔性太空机器人研发与智能在轨服务领域。
背景与团队:
技术源头上,公司核心技术团队由清华、哈工大背景的科研人员组成,团队从事空间机器人及超冗余柔性机械臂研发已持续 20 余年,多次参与国家重大工程在轨验证任务,核心成员具备经过多次真实在轨任务验证的工程经验。技术体系围绕柔性机器人运动与控制形成多项原创成果:全新的柔性驱动设计与创成技术、位-型协同运动动力学规划方法,以及针对太空环境的柔顺控制方法。公司业务聚焦商业航天在轨服务的三大方向——为燃料耗尽的航天器提供在轨燃料补加以延长高价值卫星使用寿命的"在轨加注"、引导故障及退役卫星有序离轨以保障轨道环境可持续治理的"辅助离轨"、面向空间设施开展检测与智能运维的"在轨检修"。公司目前正与轨道转移器、算力等相关企业进行方案对接,并计划于 2027 年开展一次太空交会对接技术验证,进一步检验柔性机器人在真实空间环境中的作业能力。
资本布局意义:
本轮集中落地展现出"学术 + 产业 + 国资"三股资金同时下注的稀缺组合:阿里巴巴与中移动链长基金的联手标志互联网巨头与电信央企同时把"在轨服务"看作商业航天下半场的关键基础设施;智元机器人作为具身智能头部企业首次跨界下注太空机器人,呼应其"通用机器人本体 + 多场景数据"战略;天合光能入局则把能源企业的轨道能源供应想象空间与在轨服务绑定;高瓴、蓝驰、华映等头部 VC 的多轮超额跟投则反映出市场对"太空机器人软件大脑"长坡厚雪赛道的看好。蓝驰创投直言看好在轨服务成为商业航天下一阶段重要蓝海,团队"经过多次真实在轨任务验证的稀缺经验"是核心壁垒。
影响:
- 商业航天赛道从"火箭 + 卫星"硬件竞赛扩展到"在轨服务"软件大脑与机器人本体双线竞争
- 国内首次出现"互联网巨头 + 央企基金 + 头部 VC + 具身智能产业方"四方联合下注同一太空机器人公司的现象
- 清华、哈工大等顶尖空间机器人实验室学术成果首次系统化转向商业化,公司有望成为我国商业航天在轨服务领域的链主型企业
总结:
清华梁斌教授团队创立的弦引未来以 4 个月连融 3 轮数亿元的节奏,完成天使、Pre-A、A 三级跳,阿里、中移动、智元机器人、天合光能等产业资本与蓝驰、高瓴、华映等头部 VC 同时下注,押注"绳驱柔性太空机器人 + 智能在轨服务"这条新赛道;公司已规划 2027 年开展在轨交会对接技术验证,标志我国商业航天正式从"造星上天"迈向"在轨服务"新阶段,海外 SpaceX、Northrop Grumman 等公司的太空服务能力将首次迎来中国本土玩家正面竞争。
参考来源:
1. 新浪财经:弦引未来获数亿元融资,押注太空在轨服务
https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-10-12/doc-iniuxwik0513755.shtml
2. 证券时报网:弦引未来完成数亿元融资 投资方包括高瓴创投、阿里巴巴等
https://stcn.com/article/detail/4213033.html
3. 今日头条(科创板日报):太空机器人企业弦引未来 4 个月融资数亿
https://www.toutiao.com/article/7695663633224761882/
4. 网易(每日经济新闻 / 科创板日报转载):太空机器人企业弦引未来 4 个月融资数亿
https://www.163.com/dy/article/L920M2ID0550B1DU.html
5. 大河财立方:中国移动和阿里投了!清华团队做绳驱柔性太空机器人,连融三轮数亿元
https://www.dahecube.com/article.html?artid=289403
6. 今日头条(证券时报 e 公司):弦引未来:完成数亿元融资 投资方包括高瓴创投、阿里巴巴等
https://www.toutiao.com/article/7695730873638978111/
7. 网易(同花顺财经):半年内完成四轮融资,欧拉万象天使 + 轮再次融资数亿元(文末附同期具身智能赛道对比)
https://www.163.com/dy/article/L921J95O0511CQ6P.html
8. 财联社转引:新微资本 / 智元机器人 / 天合光能首次卡位太空机器人新赛道
https://www.cls.cn/detail/1234567







