小鹏G9L首发第二代VLA X-Foresight

时间：2026年8月26日 地点：中国广州（小鹏汽车总部） 人物：小鹏汽车副总裁@托马斯电火车、小鹏汽车董事长何小鹏 事件详情：小鹏汽车今日宣布，旗舰SUV车型G9L将首发搭载第二代VLA（Vision-Language-Action）智驾模型的全新版本，并同步推出全新的X-Foresight世界预测模型。该模型是小鹏在2026年6月公布的"X-Foresight: A Joint Vision-Action Causal Forecasting Network via Predictive World Modeling"研究成果的量产落地版本，可同时预测未来视觉场景和驾驶动作，使车辆从"被动反应"升级为"主动预判"。在G9L上首发后，X-Foresight将配合第二代VLA 6.3.0大模型共同推送。 第二代VLA全新版本的核心能力包括三方面：X-Foresight世界预测模型可推演未来6秒环境运动轨迹，面对动态交通更从容通行；30秒有效时序首次将记忆加入智驾决策，结合连续信息理解道路变化；端到端响应速度提升300%，缩短判断到执行过程，复杂场景也能快速应对。小鹏官方数据显示，第二代VLA 6.3.0版本的端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍；感知灵敏度提升300%，支持30秒有效时序并能预测未来6秒道路场景；首次将VLM（视觉语言模型）能力与VLA融合，赋予车辆"看懂路+听懂话"的双重能力。 作为参考，G9L已于8月11日开启预售，共推出超级增程、纯电两种动力，预售价25.98万元。该车全系标配800V高压超快充平台，配备3颗图灵AI芯片，总算力达2250 TOPS。高配版（Max/Ultra/Ultra旗舰）将首发搭载完整版第二代VLA 6.3.0，单图灵芯片版本预计8月底至9月初推送，双Orin版本预计今年第四季度内发布，并支持老车主OTA升级。 背景：自动驾驶行业普遍依赖"感知—预测—规划—控制"的分模块架构，每一次模块间交接都会产生时延并损失信息。小鹏第二代VLA模型通过单一神经网络直接接收摄像头图像并输出转向/加速/制动指令，消除了中间环节；此次X-Foresight加入后，系统可以提前6秒预测周围交通参与者行为，在多出口环岛、夜间信号灯路口等复杂场景下减少不必要的急刹与犹豫。alphaXiv学术论文数据显示，X-Foresight相比基线VLA模型碰撞率减少16.2%、安全指标提升9.1%、合规指标提升8.2%。 影响：小鹏G9L成为物理AI时代智能驾驶的"完全体"旗舰车型，将原本L4级Robotaxi的部分能力下放到25-30万元价位段量产车，包括原地起步、语音靠边停车、园区无图漫游找车位、模糊语音泊车等。该版本将智驾能力从"尝鲜配置"推向"出行刚需"，进一步压缩合资品牌中大型SUV的溢价空间。同时，小鹏的"X-World（虚拟环境生成）+ X-Cache（无损推理加速）+ X-Foresight（真实场景学习）"闭环技术矩阵已完整成型，形成覆盖训练、仿真、验证、部署全链路的自动驾驶开发体系。 总结：小鹏G9L第二代VLA全新版本与X-Foresight世界预测模型的组合，将"预测未来6秒"和"30秒时序记忆"带进量产车，使智能驾驶从"被动反应"跨入"主动预判"阶段。对于竞争激烈的25-30万元中大型SUV市场而言，G9L以"AI模型×端侧算力×数据闭环"三位一体的组合，正在重新定义旗舰SUV的智能门槛。 参考来源： 1. IT之家：小鹏G9L首发搭载第二代VLA全新版本 - https://www.ithome.com/0/994/610.htm 2. 太平洋汽车：预售价25.98万，小鹏G9L用五大维度重新定义黄金大五座 - https://m.pcauto.com.cn/hj/article/3482319.html 3. 网易：小鹏推出大五座科技旗舰G9L，宣布第二代VLA将迎重大升级 - https://www.163.com/dy/article/L44JVP7205567Q9S.html 4. 今日头条：小鹏G9L预售开启 第二代VLA智驾升级 - https://www.toutiao.com/a7673035274192798258 5. Gasgoo：XPENG G9L opens pre-sales at 259,800 yuan with BEV, REEV options - https://autonews.gasgoo.com/articles/ev/xpeng-g9l-opens-pre-sales-at-259800-yuan-with-bev-reev-options-2087402374737190913 6. Global Auto Insight：XPeng Unveils X-Foresight to Advance Autonomous Driving Decision-Making - https://www.globalautoinsight.com/news/xpeng-x-foresight-autonomous-driving-decision-making-update 7. alphaXiv：X-Foresight: A Joint Vision-Action Causal Forecasting Network via Predictive World Modeling - https://alphaxiv.org/audio/2605.24892v1