时间
2026年8月19日,机器人动力模组供应商本末动力(北京)科技股份有限公司向港交所二次递交招股书,拟按18C特专科技公司规则在港交所主板上市;独家保荐人为中信证券(香港),拟发行不超过约1.22亿股H股。
地点
中国香港、北京、东莞松山湖(公司早期孵化地)。
人物
- 张笛:31岁创始人兼CEO,北京理工大学本科、香港科技大学硕士(机器人系统与控制工程),师从李泽湘教授;
- 李泽湘:香港科技大学教授、创投圈"硬科技创业教父"、大疆董事长,松山湖机器人基地发起人;
- 投资方阵容:联想创投、君联资本、五源资本、松禾资本、奇绩创坛、顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金、京国瑞投资、地平线、商汤国香资本、小鹏汽车旗下Rockets Capital。
事件详情
本末动力成立于2020年3月,核心产品是机器人直驱动力模组——一种"无减速器、可直接输出扭矩"的整合运动单元,相当于机器人的"关节"。
公司在2026年6月29日已通过港交所主板上市聆讯,8月19日再次递交招股书更新2026年上半年财务与业务数据。
根据招股书及弗若斯特沙利文资料,本末动力是全球首家且唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量突破500万套的企业;2025年在中国消费机器人直驱动力模组细分市场以61.1%的份额排名第一;2025年共售出约850万套直驱模组,单价基本维持在28-30元区间。
营收与利润:2023年1753.8万元 → 2024年7980.2万元 → 2025年2.82亿元,三年增长约16倍,复合增速300.8%;综合毛利率从13.5%(2023)升至21.5%(2025)。但同期净亏损分别为7558.5万元、9373.5万元、8.81亿元(2025年大幅扩亏主要受上市前投资附带特殊权利导致的赎回负债公允价值变动影响),经营活动现金流连续三年净流出、累计超1.89亿元。
业务结构:2025年2.82亿元营收中,机器人动力模组贡献2.74亿元(约97.4%),机器人整机仅0.08亿元(约2.6%)。下游主要客户为追觅、科沃斯等扫地机/洗地机厂商;2025年前五大客户贡献85.7%收入,最大单一客户占比42.8%。
融资历程:自2020年成立至2025年底累计完成12轮融资,募资约6.48亿元;李泽湘控制的松山湖机器人研究院与蕴和投资在种子轮以0.05元/股入股,C轮估值抬升至9.97元/股;C轮投后估值31.85亿元,是首轮投后估值的637倍。北京国资系合计持股21.06%;创始人张笛通过三个持股平台合计控制41.30%表决权。
IPO募资用途:升级机器人底层直驱技术研发、拓展全球消费与工业客户销售网络、搭建自动化柔性产线、补充日常经营流动资金。
背景
李泽湘的硬科技孵化版图:除大疆外,已成功孵化云鲸智能、海柔创新、希迪智驾、固高科技、卧安机器人等60+机器人/智能硬件公司,其中15%成长为独角兽或准独角兽。在本末动力之前,其孵化体系已上市三家:固高科技(2023年创业板)、希迪智驾(港股)、卧安机器人(家庭机器人第一股)。本末动力一旦顺利挂牌,将成为李泽湘系继上述三家之后的第4家机器人IPO。
直驱技术路线:传统机器人关节长期使用"电机+减速器"组合,减速器存在结构臃肿、噪音大、寿命短等缺陷。本末动力主打"去掉减速器"的直驱方案,模组体积约为传统方案一半,噪音接近环境本底声。但需注意:在中国整个消费机器人动力模组市场中,直驱技术仅占3.9%份额,本末动力放大到全市场排名仅第八、份额2.4%;其"全国第一"实际是细分赛道(直驱模组)冠军。
港股18C背景:18C章是港交所为特专科技公司(包括未盈利硬科技企业)开辟的上市通道,需满足"年收入≥2.5亿港元、估值≥40亿港元"等门槛。本末动力2025年营收2.82亿元符合收入门槛。
影响
1. 巩固李泽湘"硬科技教父"地位:本末动力是李泽湘大疆后又一标杆孵化案例,将进一步强化其"导师+学生"天使投资模式的可复制性。
2. 直驱技术路线的资本验证:尽管市占率局限于3.9%的细分赛道,但31.85亿元C轮估值与"61.1%细分第一"叙事将吸引更多VC押注直驱机器人零部件。
3. 机器人IPO生态加速:继宇树(科创板8月)、卧安之后,港股18C又添一员,未盈利硬科技扎堆上市将推高整个机器人赛道估值水位。
4. 盈利隐忧待解:2025年巨亏8.81亿元、累计经营性现金流净流出1.89亿元、客户高度集中(前五占85.7%)是上市后必须直面的核心命题,估值能否维持存疑。
总结
本末动力是港股"直驱动力模组第一股"的有力竞争者,6月29日通过聆讯、8月19日再次递表,意在用2026上半年最新数据替换失效资料后择机发行。公司本质是一场"小赛道里的大鱼值多少钱"的定价实验:依靠"去掉减速器"的差异化技术拿下61.1%细分市占率、3年16倍营收增长,但2025年8.81亿元净亏损、客户集中度85.7%与单一直驱3.9%市场天花板,构成上市后估值能否站稳32亿元的三重考验。一旦挂牌,李泽湘硬科技孵化版图将凑齐四张机器人IPO(固高+希迪+卧安+本末),形成产业链上下游全覆盖的资本矩阵。
参考来源
1. 钛媒体《大疆教父李泽湘,第4个机器人IPO来了》:https://www.tmtpost.com/8112070.html
2. 腾讯新闻(钛媒体授权):https://news.qq.com/rain/a/20260821A0BWYS00
3. 凤凰网财经《"大疆教父"李泽湘,又一个IPO来了》:https://finance.ifeng.com/c/8vkmezJ92TE
4. 新浪财经《本末动力自称市占率"全国第一"的含金量有多少》:https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-08-20/doc-ininxzpp6714231.shtml
5. 南方财经网《本末动力更新招股书:营收飙升获资本认可》:https://www.sfccn.com/2026/8-20/yOMDE0MDdfMjIxNTQyOQ.html
6. 新浪新闻《技术先行、商业滞后:本末动力在港交所门口先刹车后加速》:https://k.sina.com.cn/article_7486816457_1be3fc0c900101h6x0.html
7. BigGo财经《31岁港科大高材生创本末动力透过港交所聆讯》:https://finance.biggo.com.tw/news/898cb142-af21-4f2f-b142-5c8a519cddcf
8. 腾讯证券《李泽湘再添一个IPO!本末动力31元"关节"撑起2.8亿营收》:https://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html?id=SN202607151621389541c030









