全球首款全自主打网球机器人亮相人机混双

**时间**：2026 年 8 月 22 日（周六）晚 **地点**：北京·国家速滑馆"冰丝带"·第二届世界人形机器人运动会开幕式现场 **人物**：银河通用（Galaxy General）人形机器人"银河星仔"、演员李昀锐、网球名将郑洁 **事件详情**：据央视新闻、IT之家、凤凰网科技、新浪财经等多家媒体报道，第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日晚在国家速滑馆"冰丝带"正式开幕，银河通用自主研发的"银河星仔"作为全球首款可全自主打网球的人形机器人惊艳亮相，与演员李昀锐和网球名将郑洁分别组成搭档，上演一场人机混双对打比赛。机器人身高约 1.75 米，搭载银河通用与清华大学联合提出的 LATENT 全身实时智能规控算法，不依赖任何预编程动作，全部技能通过深度强化学习从人类运动数据中自主习得，可稳定完成 20 轮以上连续对拉。双目视觉系统 0.1 秒锁定时速超 50 公里的来球，自主控制回球落点与节奏，实测正手击球成功率达 90.9%。中央广播电视总台按正式体育赛事制作标准对比赛进行了全球直播。 **背景**：银河通用与清华团队早在 2026 年 3 月 15 日就推出 LATENT 算法，是全球首个面向复杂网球对抗场景的人形机器人全身实时智能规控算法，曾引发央视新闻、新京报、北京日报等集中报道。本次 WRC 开幕式是 LATENT 算法从"实验室演示"走向"国际赛场级公开竞技"的关键节点，也是中国具身智能首次以正式体育赛事形态登上世界舞台，被业内称为"AstraTennis 时刻"。 **影响**：1）具身智能首次以可观赏、可量化、可直播的体育竞技方式向公众证明其泛化决策与全身协同能力；2）证实高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策不再是实验室专属难题，银河通用借此巩固其在人形机器人"大脑+小脑"双栈架构上的领先地位；3）为后续家庭服务、工业装配、应急救援等场景的高难度技能迁移打开想象空间；4）本届运动会 666 支队伍、2056 台机器人、51 个赛项同步开赛，机器人正从表演化演示走向产业化长跑。 **总结**：银河通用"银河星仔"在 WRC 冰丝带上打出"AstraTennis 时刻"，让全球观众第一次以正式体育赛事的标准看到中国具身智能在长程、高动态、强对抗场景下的真实水平，也让人形机器人"打网球"成为衡量大小脑协同的标志性试金石。 **参考来源**： - IT之家：https://www.ithome.com/0/993/107.htm - 凤凰网科技：https://tech.ifeng.com/c/8vo3EquEZjg - 央视新闻视频：https://ysxw.cctv.cn/article.html?toc_style_id=feeds_default&item_id=11544387451842119764&channelId=1119 - 中华网：https://news.china.com/socialgd/10000169/20260822/49692474.html - 重庆日报：https://www.cqrb.cn/shishi/2026-08-22/2757208_pc.html - 新浪财经"AstraTennis时刻"：https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-08-22/doc-inipferh0453595.shtml - 36氪欧洲英文版：https://eu.36kr.com/en/p/3950651822275720 - 腾讯新闻全程直播回顾：https://news.qq.com/rain/a/20260822A0BY8900 - 极客公园 WRC 直击：https://www.geekpark.net/news/369206 - 今讯网20+回合：https://news.jinxun.cc/gz/202608/4539033.html