时间：2026年9月10日，宇树科技宣布当日完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型，消息于9月11-12日持续登上国内科技热搜榜。
地点：中国杭州，宇树科技总部。
人物：宇树科技（Unitree Robotics）人形机器人团队，创始人王兴兴。
事件详情：宇树科技宣布完全开源全新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，代码、模型权重、训练数据集三件套同步开放。该模型为60亿参数的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，以基于Qwen3-VL-4B的具身推理骨干为核心，搭配MMDiT flow-based动作专家模块，并引入动态区域预测机制，使机器人在动手前先预判自身动作将引起的场景变化。训练数据来自约2500小时真机遥操作，覆盖多种任务与末端执行器。
背景：宇树科技在四足机器人Go1、轮足B2-W之后，凭借G1与H1人形机器人在2025-2026年快速进入全球机器人开发者视野。此次完全开源其通用基座模型，意味着中国头部机器人厂商正以开源方式推动具身智能生态建设，与全球VLA路线形成正面对话。
影响：在Unitree G1人形机器人的真机评测中，UnifoLM-WLA-1.0单模型无需任务特定微调即可完成64项任务，覆盖10项全身移动操作（如倒垃圾、铺床等）和54项桌面精细操作（如叠毛巾、拧瓶盖等），同时适配平行夹爪与两类灵巧手，实现跨任务、跨末端执行器的泛化能力。在多项具身推理评测中刷新全球开源模型SOTA，部分能力可比肩头部闭源模型，显著降低机器人任务级泛化门槛。
总结：宇树科技完全开源UnifoLM-WLA-1.0标志着中国具身智能开源生态的关键里程碑，60亿VLA基座模型在跨任务与跨末端执行器泛化能力上对标头部闭源方案，将加速全球机器人开发者社区的算法迭代与下游应用落地。
参考来源：
1. 果壳科技：https://m.guokr.com/article/470205
2. IT之家：https://www.ithome.com/1/000/837.htm
3. 第一财经：https://www.yicai.com/brief/103359487.html
4. 新浪科技：https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-09-10/doc-iniritau7672745.shtml
5. 凤凰网科技：https://tech.ifeng.com/c/8wJ9ZdRDQ8K
6. 观点网：https://www.guandian.cn/article/20260910/599859.html
7. 同花顺财经：https://m.10jqka.com.cn/20260910/c679781109.shtml
8. 宇树官方站：https://www.unifolm.com/
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