Figure Helix 2.5：首进30户陌生家庭

时间：2026年9月17日（美国太平洋时间） 地点：美国旧金山湾区 人物：Figure AI 团队；Helix 神经网络研发负责人 事件详情： Figure AI 于 9 月 17 日正式发布其新一代人形机器人神经网络 Helix 2.5，并在旧金山湾区租下的 30 户此前从未进入过的真实民宅中完成零样本全身自主作业测试。 机器人直接进入陌生家庭执行三类长时序全身任务：整理客厅、折叠毛巾、铺床。在这些家庭中，Figure 既没有事先采集数据，也没有进行任何针对性微调或环境适配。 在 420 次盲测试验中，搭载 Helix 2.5 的人形机器人成功 237 次，整体任务成功率 56%。作为对照，同样硬件、同样任务数据、仅缺少 Index 预训练的策略，成功率只有 9%。 Figure 表示，Helix 2.5 用一半的任务专用数据，就在 30 个前所未见的新环境里追平了上一代 Helix 02 在单一场地的成功率。机器人还展示出明显的自我纠错能力：能后退重新定位、改变站姿，或绕床移动以修正折叠动作。 背景： Helix 2.5 的关键突破来自 Figure 的全球人类行为数据集 Index。Index 每秒可采集约 35 分钟的人类行为视频，目前已收集超过 1600 万个视频片段，并向数据贡献者累计支付 1500 万美元。Figure 已承诺投入 35 亿美元算力用于训练 Helix 系列，并于本月与 Nscale 签署多年期协议，锁定约 10 万块英伟达 Vera Rubin 系列 GPU 算力。 影响： Helix 2.5 是首次在人形机器人上实现"零样本全身泛化"能力的公开演示，标志着具身智能开始从"任务专用"走向"跨环境通用"。这意味着家庭服务机器人不再需要为每户新家庭重新采集数据、重新训练，可直接进入陌生环境工作，将大幅缩短从实验室走向规模商用的路径。 总结： Figure 用 30 户陌生家庭、420 次盲测、56% 成功率给出人形机器人零样本泛化的首个公开证据。虽然 44% 的失败率表明家用机器人尚未达到完全实用水平，但 Helix 2.5 验证了一条可扩展的具身智能技术路径，为机器人走出实验室、进入千家万户打开了关键窗口。 参考来源： 1. Figure 官方博客：https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization 2. 爱范儿：https://www.ifanr.com/1680884 3. IT之家：https://www.ithome.com/1/003/942.htm 4. 站长之家：https://www.chinaz.com/ainews/31151.shtml 5. 腾讯新闻：https://news.qq.com/rain/a/20260918A03Y5O00 6. PANews：https://www.panews.io/articles/01a0b1ea-bf64-74bf-bd86-2616ca62fb50 7. 今日头条/重庆晨报：https://www.toutiao.com/article/7686846728494006826/