Figure Helix 2.5陌生环境成功率6倍跃升

时间：2026年9月17日发布。 地点：美国旧金山湾区（30 户真实民宅测试场地）。 人物：Figure AI 创始人兼 CEO Brett Adcock；AI 总监 Corey Lynch。 事件详情： Figure AI 发布新一代通用机器人模型 Helix 2.5，并在 30 户从未见过的真实家庭里完成零样本测试：420 次试验 237 次成功，零样本成功率达 56%，远超此前 9% 的基准（同样硬件、同样任务数据，仅缺少 Index 预训练）。 评测前，Figure 把玩具、毛巾、床品挑出单独存放，先由 AI 初筛、人工复核，确认它们未出现在任何任务训练数据中；30 个住宅保留原有沙发、床铺和折叠台面，未做任何针对评测的改造。盲测过程中，没有任何单一评测任务在 Index 预训练数据中的占比超过 1.90%。 横向对比：Helix 02 需先在目标场地采集数据才能训练，Helix 2.5 仅用一半适应数据量，就在 30 个未见家庭里追平了 Helix 02 在单一场地的成功率。Index 预训练让整体成功率提升 522%。 支撑这次跃升的"Index"，是 Figure 8 月 25 日公开的数据集品牌：上线时已有 26.4 万次下载，覆盖 108 个国家，每周活跃创作者超 4.4 万人，累计上传视频超 1600 万条；上传速度一度达到每秒 30 分钟新视频，9 月初进一步提升到每秒 35 分钟。Figure 已向创作者支付 1500 万美元，并计划未来 12 个月投入超 10 亿美元用于数据和算力，把采集规模扩大 100 倍。 模型规模与下游训练条件固定时，将 Index 预训练数据逐次翻倍，机器人动作预测误差呈规律性下降，最大与最小数据档相差 8 倍，误差曲线偏差仅 0.54%——Figure 把这条曲线类比为"人类到人形机器人迁移的缩放定律"。 背景： 过去几年里，几乎所有"看起来很厉害"的家用机器人演示背后都依赖场地专属数据或人工远程操作：特斯拉 Optimus 大量依赖人类遥操作、1X Neo 复杂动作靠内部代号"Turing"的 VR 远程操作员实时接管。Figure 选择先让模型从海量人类视频里学会一般性行为模式，再用少量任务数据适配到具体动作。 影响： 零样本泛化意味着机器人不再为每一个新家庭单独派人采集或远程接管，部署成本曲线被改写；同时也让"通用家用机器人"的产品假设第一次具备可验证基础。如果 Index 数据规模与缩放定律持续成立，从叠毛巾到擦拭镜子、整理食物都有可能快速扩展到 10-12 个日常任务。 总结： Figure 用 30 户陌生家庭的盲测数据，把"通用家用机器人"从概念推到 56% 零样本成功率的工程基线；Index 数据集加 10 亿美元投入，则在尝试把这种能力变成可复制、可持续扩展的基础设施。机器人进入家庭，不再只靠演示视频，而要靠一次次"先学别人怎么干、再去别人家干"。 参考来源： - 爱范儿《Figure 让机器人第一次「空手」进陌生人家：不遥操，也不提前预习，进了家门就干活》https://www.ifanr.com/1680884 - 极客公园《特斯拉、Figure 还在攻克量产，小鹏机器人已经走下产线》http://www.geekpark.net/news/370421 - 36氪《Figure Helix 2.5：首进30户陌生家庭》（关联条目，已发）https://www.36kr.com/p/3989629580114695 - 钛媒体《自变量机器人，还没证明自己》https://www.tmtpost.com/8145140.html - IT之家《璇玑动力中型智能四足机器人全球首发：最大陡坡攀爬 45°，支持自动充电》https://www.ithome.com/1/004/558.htm - The Decoder《AI conference ICLR is drowning in abstracts》https://the-decoder.com/ai-conference-iclr-is-drowning-in-abstracts-with-roughly-50000-submissions-before-the-deadline/ - Wired《Forget the AI Slowdown—the Vulnerability Explosion Is Already Happening》https://www.wired.com/story/kernel-panic-ai-vulnerability-explosion/ - Hacker News《GPT-6 Astra Solves a WWI German Radio Cipher》https://www.prinzai.com/p/gpt-6-astra-solves-a-wwi-german-radio