百度首次披露Apollo World世界模型

时间：2026年11月3日，深圳，百度 AI Day·Apollo 专场。 地点：中国深圳，百度 AI Day·Apollo 专场发布会。 人物：百度智能驾驶事业群组（IDG）杰出架构师、世界模型负责人杨泽；百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮；萝卜快跑（Apollo Go）运营团队。 事件详情：百度 Apollo 当天首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World，并提出世界模型的“2+3”判断标准。“2”是判断算不算世界模型的基础门槛，包含因果性与交互性两个维度：因果性指遵循时间单向性，由过去决定未来、基于当前状态预测下一刻，而不是拼凑画面反推过去；交互性指能动态响应外部干预，注入的动作会影响之后的世界状态。据介绍，Apollo World 的三项核心能力是智能体驱动、全模态感知和行程闭环：它把虚拟交通环境中的车辆、行人等参与者转化为具备自主决策和交互能力的 AI 智能体，实时生成相机、激光雷达等多模态数据，支持无人车在虚拟城市中完成从接单到送达的完整行程。杨泽表示，Apollo World 把虚拟场景中所有交通参与者建模为具备决策与交互能力的 AI 智能体，支持无人车在虚拟城市任意起终点通行，打造提前验证“无限未来”的虚拟场景订单。百度称，Apollo World 每天可生成最多约 10 万公里（约 6.2 万英里）的模拟里程，相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年；其技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物理 AI 场景。目前该模型已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。 背景：无人驾驶测试长期卡在实车里程成本高、极端场景难复现、真实路测有安全风险这三件事上。路透社的报道把这套系统放在车企削减自动驾驶开发成本的背景里：Apollo World 被设计用来模拟真实环境、训练 robotaxi 并预测其演化。支撑虚拟环境的是萝卜快跑积累的真实运营数据——已落地全球 28 座城市，累计完成超 2300 万次出行服务，自动驾驶总里程突破 3.5 亿公里，其中全无人驾驶里程超过 2.4 亿公里，并已在左右舵市场开展无人驾驶实践。百度称，未来将继续把真实道路数据与虚拟测试结合，让虚拟验证贴近现实，再把测试结果反哺车端迭代，形成真实运营与虚拟验证互相促进的闭环。 影响：世界模型从“生成看起来像的视频”走到“能被用来训练和验证系统”，判断标准也随之出现分化——百度这次抛出的因果性与交互性两条门槛，等于给行业出了一版可以讨论的尺子。若仿真环境里的交通参与者真具备决策与交互能力，无人车在部署前的路演推演就不再只是渲染，而是对驾驶策略的行为测试，这直接关系到萝卜快跑在更多城市、左右舵市场的复制速度，也关系到这套技术栈外溢到机器人等物理 AI 场景的可行性。风险同样清楚：仿真与真实之间的差距一旦被高估，虚拟验证的结论就替代不了实车验证。 总结：百度 Apollo 把世界模型从论文和演示推进到了一条真实业务线上——萝卜快跑的全球化测试与验证。三个数字值得记住：每天约 10 万公里虚拟里程，相当于安全员实车连续测约三年；萝卜快跑累计 3.5 亿公里自动驾驶里程，其中全无人 2.4 亿公里；以及一套“2+3”的世界模型判断标准。对行业来说，这是物理 AI 第一次拿到一个可被规模化复用、可被量化衡量的仿真底座；对开发者来说，因果性和交互性这两条门槛，也是一份现成的自检清单。 常见问题： 问：Apollo World 是什么？ 答：百度 Apollo 11月3日在深圳首次披露的智能体驱动全模态世界模型，面向物理 AI，已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。 问：每天 10 万公里是什么概念？ 答：百度称这是它一天生成的模拟里程，相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年。 参考来源： 路透社：百度发布用于训练 robotaxi 的道路环境模拟模型（Economic Times 转载） https://economictimes.indiatimes.com/tech/technology/chinas-baidu-launches-ai-model-simulating-road-environment-for-robotaxis/articleshow/135499921.cms 每日经济新闻：百度首次披露 Apollo World 具身世界模型 http://www.nbd.com.cn/articles/2026-11-03/4636772.html 盖世汽车：百度 Apollo World 世界模型亮相 https://i.gasgoo.com/news/70476782.html 凤凰周刊：百度披露 Apollo World 世界模型，已用于萝卜快跑 http://ifengweekly.com/detil.php?id=28416 界面新闻：百度披露智能体驱动全模态世界模型 Apollo World https://m.jiemian.com/article/15289180.html 36氪快讯：百度 AI Day·Apollo 专场首次披露 Apollo World https://36kr.com/newsflashes/4054026915189896 OSCHINA：AI 训练 AI，百度首次披露 Apollo World 世界模型 https://www.oschina.net/news/503374