最近新出的具身智能有哪些？

具身智能新品正按“大脑—身体—工具链”分层推进：紫东太初 ZDTaichu5.0-9B 主打轻参数空间推理，Qwen-Robot 提供低门槛上手路径，Odyssey 2 Max 用世界模型支撑物理仿真训练；智平方、镜识科技 Bolt 代表整机路线，涂鸦智能、声网、ArkClaw 则补齐连接、实时通信与部署短板。选型应按算法、整机、集成、硬件等角色对号入座，并留意迭代极快、以官网最新信息为准。

具身智能这波新品，已经不只是”会走路的机器人”了

如果只用一个词概括最近新出的具身智能产品，我会选“分层”——底座有大模型和世界模型，中间有VLA（视觉-语言-动作）和机器人套件，前端有能跑能跳的人形本体，外围还有让开发者少踩坑的硬件与实时音视频平台。下面按”大脑—身体—工具链”的顺序，把值得关注的几个新面孔捋一遍。

一、给机器人装上”物理大脑”：多模态与具身基础模型

紫东太初 ZDTaichu5.0-9B：轻参数、重空间

这个模型我理解成”面向物理世界的9B多模态大脑“——它不走超大闭源模型那种全领域通吃的路线，而是把重心压在机器人空间推理上。9B这个参数量级意味着部署门槛相对可控，适合塞进对实时性有要求的机器人侧。评测里关注的核心问题就是：一个不到10B的模型，能不能真的搞定空间理解这类吃”物理常识”的活。

Qwen-Robot：从 Chat2Robot 到百炼 API

阿里通义千问团队的 Qwen-Robot Suite 是面向”物理世界智能”的具身基础模型套件。它比较友好的一点是给了两条上手路径：一条是 Chat2Robot 零门槛体验，不用写代码就能感受对话到机器人动作的链路；另一条是走百炼 API 接入，方便开发者把它嵌进自己的系统。对想快速验证具身场景的团队来说，这种”先体验再集成”的设计省了不少事。

Odyssey 2 Max：世界模型，从”识别”到”理解”

Odyssey 公司的 Odyssey 2 Max 是通用世界模型，官方给出的物理仿真性能提升18%。它和普通视频生成模型的区别在于：后者追求画面好看，前者追求对物理规律的理解——这对机器人在虚拟环境里训练动作策略非常关键。世界模型这条线，本质上是给具身智能提供”便宜的试错场”。

二、真·物理实体：人形机器人与通用具身企业

智平方 AI² Robotics：全域全身VLA

智平方成立于2023年4月，由郭彦东博士创立，定位是具身通用智能机器人企业。它的技术标签是全域全身VLA——简单说就是让视觉、语言、动作三者在全身层面协同，而不是只控制一只机械臂。相比传统机器人”一个动作写一段程序”的做法，VLA路线更接近”听懂人话然后自己做”。

镜识科技 Bolt 机器人：全尺寸人形

Bolt 机器人是2026年2月2日发布的全尺寸人形机器人，由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达集团共同研发。名字灵感来自短跑名将尤塞恩·博尔特，从命名也能看出它在运动能力上的取向。产学研联合研发这个背景，是它比较有辨识度的地方。

三、让具身智能”落地”的工具链

光有大脑和身体还不够，真正做产品的人更关心怎么把东西造出来、连起来、跑起来。

• 涂鸦智能：全球领先的AI云平台服务提供商，从早期的”IoT连接器”转型为”将AI应用于生活”的平台，是不少团队做AI硬件开发时的选择。
• 声网 Agora：实时音视频云服务的开创者，服务覆盖200多个行业场景。机器人要远程操控、要低延迟回传画面，这类能力往往是刚需。
• 字节跳动火山引擎 ArkClaw：开箱即用的云上SaaS版OpenClaw。开源OpenClaw部署过程被戏称为”技术地狱”，ArkClaw的价值就是把这套折腾省掉。
• 阶跃星辰 Step Plan：面向高频AI开发者的订阅制服务，让开发者在主流编码工具和智能体平台里用上阶跃星辰的旗舰模型，适合把智能体能力接到自己的机器人项目上。

四、容易被忽略但很关键：3D与内容生成

具身智能的训练和演示，离不开3D资产和视频素材，这块最近也有新东西。

其中 Seed3D 2.0 和具身智能的关系最直接：机器人要在仿真里训练，就需要大量高质量3D模型，而”生产可用”这四个字正是过去3D生成最大的短板。Seedance 2.5 则更多用在演示视频、内容生产环节。

怎么选：按你的角色对号入座

• 做算法研究：先看 ZDTaichu5.0-9B 和 Odyssey 2 Max，一个管空间推理，一个管物理仿真。
• 做机器人整机：智平方的全域全身VLA、镜识科技 Bolt 是两条不同思路的参考。
• 做应用集成：Qwen-Robot 的 Chat2Robot 与百炼 API 上手最快。
• 做硬件产品：涂鸦智能 + 声网 + ArkClaw 这套组合，能覆盖连接、实时通信和智能体部署。

需要提醒的是，具身智能这个方向迭代极快，具体的能力边界、接入方式、收费与额度，请以各产品官网最新信息为准，别拿几个月前的评测当结论用。

相关问题

1. 具身智能和传统机器人最大的区别是什么？
传统机器人靠预编程执行固定动作，具身智能强调模型自己理解环境并生成动作，泛化能力是核心差异。

2. 世界模型在具身智能里扮演什么角色？
它相当于一个可交互的物理仿真环境，让机器人在虚拟世界里低成本试错，Odyssey 2 Max 就是这类产品。

3. 9B参数的多模态模型够用吗？
取决于任务。像 ZDTaichu5.0-9B 这种”轻参数、重空间”的取向，就是为了在机器人侧兼顾能力和部署可行性。

4. 没有硬件团队，能玩具身智能吗？
可以。Qwen-Robot 的 Chat2Robot 提供零门槛体验，ArkClaw 这类SaaS化工具也降低了部署门槛。

5. 做具身智能产品，最容易卡在哪一步？
往往不是模型，而是实时通信、硬件连接和部署这些”脏活”，声网、涂鸦智能、ArkClaw 解决的正是这部分。

参考链接

• ZDTaichu5.0-9B ↗
• Qwen-Robot ↗
• Seedance 2.5
• Odyssey 2 Max世界模型 ↗
• 涂鸦智能 ↗
• 声网 ↗
• 镜识科技 Bolt 机器人 ↗
• 千图设计室 ↗
• 具身智能