Liquid AI开源d1决策模型 端侧10毫秒响应

时间：2026年10月7日 地点：美国马萨诸塞州剑桥市（Liquid AI 总部）/ Hugging Face 平台 人物：Ramin Hasani（Liquid AI 联合创始人兼 CEO，前 MIT CSAIL 博士后、Vanguard 首席 AI/ML 科学家）；Liquid AI 工程团队；NVIDIA Robotics 背景：Liquid AI 由 Ramin Hasani 等人 2023 年创立，专注"在真实设备限制内工作"的模型路线。2024 年 12 月公司完成 2.5 亿美元 A 轮融资，由 AMD 领投；2026 年 10 月 5 日先在自家博客发布 API 托管的 d1 模型，仅两天后即在 10 月 7 日开放权重下载。 事件详情：Liquid AI 在 Hugging Face 开源 d1 决策模型家族的两款新成员——d1-3B 与实验性的 d1-omni-600M。d1-3B 接受文本与图像输入，d1-omni-600M 接受文本配图像或文本配音频输入，两款模型均基于 Liquid 自研的 Liquid Foundation Models（LFM）。与传统生成式模型逐 token 生成不同，d1 系列在单次前向传递中直接返回 yes/no、标签选择或评分等结构化结果。 基准成绩：d1-3B 在 Decision Index 0.2.1 上得分 48.57，成为 10B 参数以下最强决策模型，超过 Decider 35B-A3B 的 47.11；在 SQuAD 2.0、Civil Comments、MASSIVE intent、PubMedQA、BoolQ、XNLI、PAWS-X 七项公开测试上均值 82.9。d1-omni-600M 均值 78.4，仅用 Decider 2B 四分之一的参数即超越后者 77.1。 延迟表现：d1-3B 在 NVIDIA Jetson AGX Thor 上单题 16 毫秒、AGX Orin 上 26 毫秒、Orin Nano 上 50 毫秒；NVIDIA RTX 4090 与 AMD MI325X 上单题均低于 10 毫秒，原生支持 llama.cpp 并跨 Apple/AMD/Qualcomm/NVIDIA 平台，配合 NVFP4 量化。 合作与生态：NVIDIA Jetson AI Lab 同步发布 Jetson Thor、AGX Orin 与 Orin Nano 三套部署指南；Liquid AI 与 NVIDIA 在 Isaac Sim 中以 Jetson 配合 d1-3B 完成硬件在环仿真演示；System One Arcade 在 Hugging Face Space 提供十个摄像头实时互动 demo。 影响：把决策任务从云端 API 拉回到端侧设备，为路由、检查、分类、内容审核等结构化场景提供可本地部署、低延迟、可微调的替代方案；同时强化"决策模型 vs 生成模型"的范式分化，倒逼端侧推理栈在 NVFP4、llama.cpp、量化路径上继续成熟。 总结：Liquid AI 用"单次前向出结构化结果"的范式切入决策任务，把开源权重、亚 20 毫秒的 Jetson 延迟与跨厂商 GPU/CPU 部署指南打包成完整方案；端侧结构化推理从此多了一个不依赖调用计费、且体量可控的工程化选项。 参考来源： 1. https://huggingface.co/blog/LiquidAI/open-d1（Hugging Face 官方博客：Multimodal open d1 decision models for the edge） 2. https://www.liquid.ai/blog/d1-open（Liquid AI 官方博客：Open d1 - Edge decision models for text, vision, and audio） 3. https://huggingface.co/LiquidAI/d1-3b（d1-3B 模型卡） 4. https://huggingface.co/LiquidAI/d1-omni-600M（d1-omni-600M 实验版模型卡） 5. https://agihunt.info/en/p/1a1177a94587bad034e5541eced（AGI Hunt：NVIDIA Robotics 与 Jetson AI Lab 部署指南） 6. https://wpnews.pro/news/liquid-ai-releases-open-d1-models-for-multimodal-edge-decisions（Web Pulse 综合报道） 7. https://runtimewire.com/article/liquid-ai-open-d1-decision-models-edge（RuntimeWire 报道） 8. https://techbeat.co/story/liquid-ai-launches-open-multimodal-d1-decision-models-for-edge-ai（TechBeat 综合报道）