百度Apollo World 虚拟路测日行十万公里

时间：2026 年 11 月 3 日，深圳，百度 AI Day·Apollo 专场。 地点：中国深圳，百度 AI Day·Apollo 专场活动现场。 人物：百度智能驾驶事业群组（IDG）杰出架构师、世界模型负责人杨泽；百度 Apollo 团队。 事件详情：百度 Apollo 首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World，并提出世界模型的“2+3”判断标准。按照该标准，“2”是决定算不算世界模型的基础门槛，包含两个维度：因果性，遵循时间单向性，由过去决定未来、基于当前状态预测下一刻，而不是拼凑画面反推过去；交互性，能动态响应外部干预，注入动作会影响未来世界状态。“3”是衡量能力高下的进阶指标，包含三项增益属性：物理准确性，看模拟状态是否可靠、是否符合世界规律，学到的能力回到物理世界还能不能用；持久性，看持续运行时间与稳定性，长时间运行物体和细节会不会漂移；实时性，看低时延，生成世界复杂度增长不影响模型推理时间。 Apollo World 把虚拟场景中的所有交通参与者建模为具备决策与交互能力的 AI 智能体，支持无人车在虚拟城市任意起终点通行。百度称该模型可“日行十万公里”，一天完成的虚拟路测里程相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年；路透社报道称它能生成实时多模态数据流，包括摄像头与激光雷达观测，让自动驾驶系统在模拟环境中直接感知和导航。目前该模型已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。 背景：自动驾驶的验证一直受制于真实路测的成本与风险，长尾场景更难以靠实车反复复现。百度 Apollo 此次给出的思路是把真实运营中的复杂交互与风险场景转化成可重复、可控制、可规模化的虚拟测试环境，并生成现实尚未覆盖的新场景，让无人车在实车部署前先在虚拟世界里完成驾驶推演。虚拟验证仍需真实道路数据支撑：萝卜快跑已落地全球 28 座城市，累计完成超 2300 万次出行服务，自动驾驶总里程突破 3.5 亿公里，其中全无人驾驶里程超过 2.4 亿公里，并已在左右舵市场开展无人驾驶实践。真实运营提取高价值场景用于虚拟测试，再把结果反哺车端迭代，由此构成闭环。 影响：世界模型此前更多停留在视频生成与仿真研究领域，百度这次把它接到量产无人驾驶的验证链路上，并给出了可对照的评估口径。如果“日行十万公里”的模拟里程和 2+3 标准能被业内接受，意味着无人驾驶测试的边际成本有望大幅下降，安全验证从实车试错转向可复现的虚拟推演。除萝卜快跑之外，Apollo World 的技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物理 AI 场景。 总结：百度 Apollo 首次披露 Apollo World，一个面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型，配套提出“2+3”判断标准——因果性与交互性决定算不算世界模型，物理准确性、持久性与实时性决定模型好不好用。落地路径是用虚拟城市给无人车提供任意起终点的通行环境，日行十万公里的模拟里程对标真实路测车三年的测试量，目前已在萝卜快跑的全球化测试与验证中投入使用。它真正想改变的不是无人车开得多好，而是验证方式本身：先在虚拟世界里把长尾场景跑完，再上路。 参考来源： 路透社（经 The Economic Times 转载）：China's Baidu launches AI model simulating road environment for robotaxis https://economictimes.indiatimes.com/tech/technology/chinas-baidu-launches-ai-model-simulating-road-environment-for-robotaxis/articleshow/135499921.cms 每日经济新闻：百度首次披露 Apollo World 具身世界模型 http://www.nbd.com.cn/articles/2026-11-03/4636772.html 第一电动网（转载盖世汽车）：让 AI 训练 AI，百度首次披露 Apollo World 世界模型 https://www.d1ev.com/news/shichang/315614 第一财经：百度 Apollo World 世界模型亮相 https://www.yicai.com/brief/103424077.html IT之家：用 AI 教 AI 开车，百度 Apollo World 世界模型亮相 https://www.ithome.com/1/021/808.htm 盖世汽车：让 AI 训练 AI，百度首次披露 Apollo World 世界模型 https://i.gasgoo.com/news/70476782.html OSCHINA：AI 训练 AI，百度首次披露 Apollo World 世界模型 https://www.oschina.net/news/503374 36 氪快讯：百度 Apollo World 世界模型亮相 https://36kr.com/newsflashes/4054026915189896