Figure机器人走进30个陌生家庭零样本干活

2026年9月17日 Figure AI于本周发布最新神经网络模型Helix 2.5，演示在30个从未见过的真实家庭中实现零样本全身自主行为，被Figure称为首次在该规模下展示人形机器人零样本全身行为泛化能力。 Figure AI总部位于美国加州，是一家专注于通用人形机器人的AI创业公司，由Brett Adcock等人于2022年创立。 Figure在X平台展示了约四小时的实机视频，Helix 2.5在30个真实家庭中完成整理客厅、铺床和叠毛巾三类长程任务，期间未在任何家庭或操控物体上进行数据采集、微调或适应处理。 Helix 2.5基于Figure的全球级人类行为数据集Index进行预训练，从单一基础模型派生出三类行为：移动与刚体及可变形物体操控、双手协调运动、主动感知。 演示视频显示，工作人员故意把物品扔得满屋都是，机器人便在整个屋子里来回搜寻，一件一件捡起来放进人类递来的篮子，最后把篮子放到客厅角落，整个流程耗时约一分半。捡最后一件物品时，机器人第一次抓取失败，但没有停下求助，而是换了个角度重新尝试。 在铺床任务中，Helix 2.5先摆正枕头，再将被子铺平，最后把床沿处垂下的被角也掖好整理。叠毛巾任务中，机器人对四条毛巾都是先摊开、再对折，五分多钟内完成全部折叠。 Figure表示，只要保持任务特定数据、架构、训练方法和评估方式不变，仅通过Index预训练就能将零样本识别成功率从9%提高到56%，模型也验证了人机转换Scaling Law。在Helix 2.5中，所需的任务特定数据仅为Helix 02的一半。 当面临未捡起物体或拿起被子失败等错误时，机器人会后退一步，重新定位自己，再围绕环境移动以纠正错误并完成需要长期规划的任务。Figure承诺未来投入超过200亿元算力支持该方向研发。 参考来源： - https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization - https://www.ifanr.com/1680884 - https://zhidx.com/p/595153.html - https://www.tmtpost.com/8144641.html - https://finance.jrj.com.cn/2026/09/18150858484904.shtml - https://zhuanlan.zhihu.com/p/2084327103407965944 - https://www.163.com/dy/article/L78M413Q05566Z47.html - https://x.com/Figure_robot/status/2100657353679122780