银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT模型 AstraBrain-WBC 0.5

时间：2026年6月19日 地点：中国北京 人物：银河通用机器人 事件详情：银河通用机器人公司发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型采用全球最大规模2万小时人类动作数据训练，8040万参数规模，专门用于人形机器人的运动控制和平衡协调。 背景：AstraBrain-WBC 0.5被称为人形机器人的小脑，负责处理运动控制、姿态平衡和步态协调等底层运动任务，让机器人能够像人类一样自然行走、跑步和完成复杂动作。传统人形机器人运动控制依赖手工编程，泛化能力有限。 影响： - 降低人形机器人运动控制开发门槛，加速行业商用落地 - 通用小脑模型可适配不同品牌和形态的人形机器人 - 为具身智能大模型生态奠定基础 总结：银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT模型，以2万小时人类动作数据训练，标志着人形机器人运动控制从手工编程走向大模型驱动的范式转变。 参考来源： - https://www.ithome.com/0/966/355.htm - https://www.galaxybot.com/