银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型

时间：2026年6月19日 地点：北京 人物：银河通用机器人 事件详情：6月19日，银河通用机器人正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。该模型依托2万小时人类动作数据训练，打造了行业最大规模的人形机器人运动语料库，参数规模达8040万，是行业首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。 背景：人形机器人运动控制（小脑）长期依赖规则引擎和手工编程，泛化能力严重不足。银河通用此次发布标志着人形机器人从“造壳”向“造脑”升级的关键里程碑。 影响： - 填补人形机器人通用小脑模型空白，推动从“预制动作”到“自主决策”的跨越 - 为具身智能商业化落地提供核心技术支撑，加速人形机器人进入工业、服务业场景 - 中国在物理AI领域实现全球领跑 总结：AstraBrain-WBC 0.5的发布是中国在具身智能领域的重大突破。该模型采用GPT风格的数据驱动路线，通过海量人类动作数据训练实现全身运动的实时控制泛化。8040万参数的规模虽小于语言大模型，但针对机器人运动控制任务进行了深度优化。这一成果意味着人形机器人将从预设程序驱动转向AI原生智能控制，为未来家庭服务、工业制造等场景的规模化应用奠定基础。 参考来源： https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_5296a3534a376365