时间:2026 年 10 月 7 日(周二)
地点:美国旧金山湾区 In-N-Out 餐厅得来速
人物:初创公司 Axiom 的三位工程师 Aditya Ramabadran、Simon Mahns、Tobias Gessler;OpenAI GPT-6 Astra 模型;Anthropic Claude Fable 5.1;SpaceXAI Grok 4.6
事件详情:Axiom 三位工程师在一辆 2026 款丰田 Corolla 上接入 OpenAI GPT-6 Astra 模型,让其通过挡风玻璃摄像头与车辆助力转向系统控制汽车,零样本(zero-shot)完成了 In-N-Out 餐厅得来速的取餐驾驶,全程约 134.7 米、用时 5 分 22 秒,速度低至 1.5 km/h。安全员全程脚踩刹车待命。同样的测试中,Claude Fable 5.1 仅完成约 45%,Grok 4.6 仅完成约 11%,GPT-5.6 Sol 完成约 6%,仅 GPT-6 Astra 跑完全程。
背景:工程师在公司之外利用周末时间做了这次"午餐实验"。他们注意到 GPT-6 Astra 等多模态模型已能生成复杂 3D 仿真,推测这种能力可能"溢出"到真实物理世界,因此将文本训练的多模态模型接入汽车。测试结果让他们得出结论:通用模型的"驾驶能力"很可能是 3D 推理训练的"涌现"产物,并非专项训练结果。同期,Elorian AI(前 Google DeepMind 研究员 Andrew Dai 创办)与 Scale AI 联合推出 "Humanity's Sixth Sense" 基准,衡量模型对物理场景的理解能力。
影响:这是通用大语言模型首次在零样本条件下真实操控两吨重的汽车完成驾驶任务,标志物理推理(physical reasoning)成为 AI 下一关键前沿。Waymo 等专用自动驾驶系统在量产部署上仍有领先优势,但"通用模型可作为机器人与自动驾驶的中间推理层"的可能性被首次具体验证,可能影响机器人、家用 AI、物流等领域的成本结构。
总结:Axiom 工程师用 GPT-6 Astra 在零样本条件下让丰田 Corolla 完成了 In-N-Out 餐厅得来速取餐,证明通用大模型已具备初步物理世界推理能力,但安全与可靠性距离真正自动驾驶仍有数量级距离。
参考来源:
1. Wired - These Researchers Made AI Drive a Toyota Corolla to Get In-N-Out (https://www.wired.com/story/ai-is-driving-cars-now-oh-boy/
2. AI.jp.net 分析 - Engineers Let GPT-6 Drive a Real Toyota Corolla to Grab In-N-Out Burgers (https://www.ai.jp.net/article/engineers-let-gpt-6-drive-a-real-toyota-corolla-to-grab-in-n-out-burgers-e7b87a
3. Rīga TV - Text-Trained AI Model Steers a Car to an In-N-Out Pickup Window (https://www.rigatv.com/en/raksts/maksliga-intelekta-modelis-ar-tekstu-apmaciba-nokluva-lidz-in-n-out-atras-edinas-5594582
4. The AI Chronicle - AI Driving Test: Toyota Corolla and LLM Experiment (https://theaicronicle.com/en/news/research/ai-drives-toyota-corolla-experiment
5. Hello Marvis AI Today - GPT-6 Astra Drives Toyota Corolla to In-N-Out Drive-Thru (https://hellomarvisaitoday.com/articles/00638e14-262a-4462-8321-68018eccd842
6. Newshunt - AI Corolla Driving Test: Only One System Succeeded (https://newshunt.io/news/96841877987309/newsy-today-ai-corolla-driving-test-only-one-system-succeeded-ce99cb5e5133fc58
7. Superintelligence News - AI Driving Reaches the Drive-Thru (https://superintelligencenews.com/ai-fields/large-language-models/ai-driving-drive-thru-toyota-corolla-in-n-out
8. AllMind AI 分析 - These Researchers Made AI Drive a Toyota Corolla to Get In-N-Out (https://allmind.ai/news/806f1cce20cfef5df8b674cfb57fbc81d52b3cbaf6e515eab367a35ead04cc6c
9. DrivingBench 论文 (https://drivingbench.com/paper/
10. Wired - A new AI math-AI startup just cracked 4 previously unsolved problems (Axiom 公司背景) (https://www.wired.com/story/a-new-ai-math-ai-startup-just-cracked-4-previously-unsolved-problems/







