杨立昆发H-JEPA开源 反对Agent也反对RSI

时间：2026年10月12日（钛媒体 + 虎嗅 + 首尔论坛同日） 地点：AMI Labs（巴黎）+ 纽约大学 + 首尔 Westin Josun + arXiv 人物：Yann LeCun（图灵奖得主、AMI Labs 创始人兼执行主席、纽约大学名誉教授） Wancong Zhang（NYU）、Randall Balestriero（Brown University/AMI）、Basile Terver（AMI）、Michael Rabbat（AMI） 田渊栋（前 Meta FAIR 研究总监、Recursive Superintelligence 联合创始人，LeCun 旧部） 事件详情：图灵奖得主、AMI Labs 创始人杨立昆（Yann LeCun）领衔的最新论文 H-JEPA 于 10 月 12 日在业界引发广泛关注。同一日，钛媒体与虎嗅同题发文《反对 Agent，反对 RSI，杨立昆新模型反对当下一切 AI 叙事》，将 LeCun 这套分层世界模型的方法论与当前行业追逐的两条主叙事（自主 Agent、递归自我改进 RSI）正面碰撞。同日，LeCun 在韩国首尔 Westin Josun 出席「Industrial AI Sovereignty and Global Co-Development」论坛，公开阐释其世界模型路径与对当下主流 LLM 叙事的不同看法。 分层世界模型 H-JEPA：论文《H-JEPA: End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning》（arXiv 编号 2610.06805）由 AMI Labs 联合纽约大学、法国 INRIA 巴黎研究中心、布朗大学共同完成。在 Visual AntMaze 仿真迷宫任务中，三层 H-JEPA 把规划成功率从单层 LeWM 的 18% 拉到 73%，并且使用更少的规划计算量。每层都是带动作条件的 JEPA，拥有各自独立的观察编码器、动作编码器和潜在预测器，预测不同时间跨度的未来状态：低层管眼前动作，高层管长远目标。规划时自上而下，最高层先定粗略计划，把预测出的中间状态当作子目标交给下一层，直到底层输出可执行动作。代码与预训练权重同步开源（kevinghst/H-JEPA，MIT 协议），研究者可直接加载复现。 为何反对 Agent：LeCun 的核心主张是，OpenAI、Anthropic 这类顶级大厂的「在同一个粒度上层层向外堆」路径——更长上下文、更多 token、更多重试——被边角细节淹没，规划计算量线性增长而能力提升有限。他主张分层向上扩张，跨抽象级别表达，每个时间尺度使用不同表示。从纽约到巴黎的旅程里，订票层级不需要知道脚下台阶有多高，走路层级不需要知道航班时间，因此不同抽象层需要保留的信息本来就不同。在今年 1 月的达沃斯论坛上 LeCun 表示，当今 LLM 通过得了律师考试、能写代码，但并不能真正处理现实世界的复杂问题，也无法在没有家用机器人或 L5 自动驾驶的现实里落地图灵奖级别的「智能」。他直言：「我无法想象一个不能预先预测自己行动后果的系统，能被造成 agent。」H-JEPA 在动作执行前会先在潜在空间里"演一遍"短期、中期、长期走向，再选择动作，这与"说一句话、看反应、不行再换"的当下 Agent 模式针锋相对。 为何反对 RSI：今年 5 月由 LeCun 旧部田渊栋参与创办的 Recursive Superintelligence 拿到超过 6.5 亿美元融资、投前估值约 46.5 亿美元，主打让 AI 递归地改进自己。然而 LeCun 在 H-JEPA 论文里却对 RSI 一个字未提。他的论点是，RSI 是一个放大器，它放大的依旧是原有的基础能力。让语言模型 RSI，提升的仍只是语言能力；模型缺乏的多模态、因果推理不会因为改的轮数多就自己长出来。同时，让 RSI 运转需要可验证的判断信号（测试通过、基准分数上涨等），H-JEPA 训练明确「不用奖励、也不用重建」——既不需要外部打分，也不需要把像素一点点还原回来。物理世界并没有现成的自动判断标准：机器人把杯子推歪了，该扣多少分？因此在 LeCun 看来，比起 RSI，AI 首先要学会正确地表示世界，再谈「改进自己」才有意义。 DROID 实验的隐忧：论文记录，研究者必须人为给模型加上一个逆动力学约束，要求模型根据前后状态推断中间动作；不施加这一约束，模型性能直接掉到零，加上约束规划能力才恢复。换句话说，让模型学会「动作造成什么」，靠的是研究者设计的约束，不是 RSI 那种「自己越改越好」。Push-T 任务里，两层表现最好，加到三层、四层之后成绩反而下滑；论文推测任务轨迹本来就短，限制了高层可用的训练数据——所以层数不是越多越好。 首尔论坛补充：今天下午在首尔 Westin Josun，LeCun 直接将 AI 末日论评价为「更接近科幻小说」，强调网络安全是防御者占优。他把 LLM 的位置概括为「LLMs are easy; reality is hard」，重申世界模型将成为下一代 AI 的核心。他预测 AMI Labs 旗下的首款产品将在「近期」上市，方向不是与生成式视频或通用大模型正面竞争，而是面向工业应用的世界模型，主打推理确定性与环境交互鲁棒性；同时强调 LLM-based 系统因被 fine-tuning 控制可回答每一个问题，反而更容易被越狱，世界模型路线在他看来更可控。 背景： H-JEPA 起点是 LeCun 2022 年发表的「A Path Towards Autonomous Machine Intelligence」一文，分层 JEPA 的概念彼时已提出，但仅停留在概念层面；今年 10 月 5 日提交至 arXiv 的论文是首份可完整复现的端到端实现。AMI Labs 由 LeCun 于 2025 年 12 月在巴黎联合创立，2026 年 3 月完成 8.9 亿欧元（约 10.3 亿美元）种子轮融资，投资方包括 Truth Ventures 等。它和 LeCun 此前领导的 Meta FAIR 一脉相承：开源、与学术界联合作者署名、优先复现性而非单一基准成绩。 影响： - 给长期受困于「暴力 token 续命」的 Agent 路线敲响警钟，规模化堆 token 的边际收益越来越低，行业需要重新审视「在单一粒度上扩张」的天花板。 - 让 RSI 阵营面临理论压力：当主张「让 AI 改自己就能涨能力」的递归超级智能公司估值持续走高时，AMI 的方法论提供了一条不同的工程化路径，并不依赖评判信号。 - 与李飞飞 World Labs、谷歌 Genie、英伟达 Cosmos 等世界模型玩家形成方法论对比：H-JEPA 强调分层先验与潜在空间压缩，与生成式视频填充路线的工程假设明显不同。 - AMI Labs 首款产品「近期上市」是开源论文外的第二重工业信号，意味着 LeCun 从 Meta 时代的研究信念转入可商业化阶段；制造业、能源及自动化等需要确定性推理与高鲁棒环境的产业资本，正在评估这一非主流路线。 总结：杨立昆和 AMI Labs 用 H-JEPA 论文与首尔论坛的双线动作，把行业当下最热的两条叙事（Agent 与 RSI）同时顶上风口：在工程上，分层世界模型以三层架构把 Visual AntMaze 的成功率拉到 73%、却又用更少规划算力；在哲学上，他坚持「可执行、可验证、可改进」的 AI 能力必须建立在世界模型的正确表示之上，否则 RSI 只是放大器、智能体仍是空话。这一篇开源论文与一场首尔演讲的组合，标志着 LeCun 从 Meta 时代的「异见者」进一步走向以可复现工程代码为载体的体系化主张；AMI Labs 的工业产品即将面世，意味着世界模型路线从论文走入产品的窗口正在快速打开。 参考来源： - 钛媒体：反对 Agent，反对 RSI，杨立昆新模型反对当下一切 AI 叙事 https://www.tmtpost.com/8165030.html - 虎嗅网：反对 Agent，反对 RSI，杨立昆新模型反对当下一切 AI 叙事 https://www.huxiu.com/article/4896763.html - arXiv 论文：H-JEPA: End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning https://arxiv.org/abs/2610.06805 - arXiv HTML 全文 https://arxiv.org/html/2610.06805v1 - 量子位 QbitAI：H-JEPA！LeCun 世界模型创业交卷，代码权重全部开源 https://www.toutiao.com/article/7695333866084631090 - 36Kr Europe：H-JEPA, LeCun's world model startup has delivered its debut results https://eu.36kr.com/en/p/4019764850560904 - AGI Hunt：LeCun Team's H-JEPA: Hierarchical World Model Lifts Visual Planning Success from 18% to 73% https://agihunt.info/en/e/1a1118b185d62d247e288af07a7 - BigGo Finance / PANews：Yann LeCun on Doomsday Scenarios & World Models（首尔论坛报道） https://finance.biggo.com/news/daad9d94-b915-45e3-9cad-f8f30622dcdb - The Decoder 英文报道 AMI / World Labs 商业化进展（含 LeCun 立场） https://the-decoder.com/researchers-stretch-lecuns-jepa-ai-into-a-universal-world-model-that-works-from-physics-to-biology/ - YesPress 长文：Yann LeCun and the Bet Beyond Words（路径综述） http://yespress.io/yann-lecun - 网易新闻客户端：2026 全球首席人工智能官 50 人——杨立昆条目 https://c.m.163.com/news/a/L2TQNA9P0512C8U4.html - 火星财经 / Huobi Global 英文报道 https://global-akm.huobi.com/en-us/feed/news/1647623 - NewTu 头条 H-JEPA 详细解读（10-06 中文首发） https://www.toutiao.com/article/7693468880777331210