厘清智能融资数亿元 蚂蚁集团连投两轮

时间：2026年10月8日（北京时间）。 地点：中国北京（厘清智能总部）；创始人李一鸣为清华大学人工智能学院助理教授。 人物：厘清智能（Physical AI Infra 平台公司），由清华大学人工智能学院助理教授、博士生导师李一鸣（前英伟达研究科学家）于 2026 年 4 月创立；投资方包括蚂蚁集团（连续两轮加码并领投天使+轮）、CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金，以及顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东；财务顾问为启观资本。 事件详情：Physical AI Infra 平台公司厘清智能于 2026 年 10 月 8 日宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮；CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投；顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资；启观资本担任独家财务顾问。本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的 Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。 公司定位与产品：厘清智能致力于建设连接基础模型与真实世界的基础设施平台，覆盖真实世界数据采集与治理、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统和反馈迭代等环节，旨在打造一套可以长期积累、被不同伙伴共同使用的基础设施。公司自研高精度多模态数据采集设备，建设超大规模物理世界数据管线。具体产品方面，厘清智能已经推出 T1 系列数采手套和 Ego 数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。 双端服务模型：面向模型厂商，厘清智能围绕模型从研发到验证的完整链路，提供从采集工具、任务设计、数据生产到加工质检、能力验证的一整套服务，让数据真正匹配模型的能力目标；面向终端客户，厘清智能的核心定位是提供弹性解决方案，基于任务定义、数据采集、模型与设备选型、系统适配、现场部署及持续迭代，帮助客户把能力真正落到业务现场。 背景：创始人李一鸣现任清华大学人工智能学院助理教授、博士生导师，此前曾任英伟达研究科学家，长期从事空间智能、机器人学、基础模型与世界模型研究，是国内 Physical AI 方向少有的兼具顶尖学术履历与一线工业经验的创始人之一。Physical AI（物理 AI / 具身智能）是 2026 年 AI 行业最热的赛道之一，其核心挑战在于"数据—仿真—部署"三段闭环——大模型需要大量真实物理交互数据来学习，但采集成本极高、模态复杂，且必须与具体机器人本体适配。当前面向具身智能的初创公司大多聚焦"基础模型"（如 Pi、星动纪元、星尘智能等）或"本体硬件"（如宇树、智元等），真正愿意搭建"数据 + 仿真 + 评测 + 部署"全栈基础设施的玩家寥寥无几。厘清智能选择 Physical AI Infra 的切入角度，与英伟达 Isaac Lab、谷歌 DeepMind 的 RT-2 / RT-X 等海外玩家形成对照，也呼应了京东"物理 AI 加速计划"、高通收购 PickNik 等行业动向。 影响：随着本轮融资落地，厘清智能将进一步扩展 T1/Ego 等自研硬件的部署规模，建立物理世界数据管线与模型评测体系，并与具身智能基础模型厂商、机器人本体厂商建立合作网络。在国内 Physical AI 行业从"模型本体竞赛"逐步过渡到"基础设施 + 数据生态"竞争的窗口期，厘清智能以"清华 + 英伟达"班底切入基础设施层，有望成为继 Physical Intelligence、星动纪元之后又一类被资本密集押注的"卖铲人"角色；对蚂蚁集团而言，连续两轮加码厘清智能也显示出其在 C 端金融科技之外，对具身智能基础设施的长期布局。 总结：厘清智能以数亿元天使轮系列融资亮相 Physical AI Infra 赛道，背后是清华 + 英伟达系创始班底、蚂蚁集团领投、CMC/中金/国汽等老牌机构跟投的强力组合。其"自研硬件 + 超大规模数据管线 + 跨本体部署系统"的全栈打法，与单纯押注基础模型或本体的同行形成差异化定位。下一步，公司能否在 12-18 个月内建成可被多个模型厂商与本体厂商共用的数据 + 评测生态，将是判断其能否成为 Physical AI 时代"水电公司"的关键。 参考来源： https://www.tmtpost.com/nictation/8162198.html https://www.163.com/dy/article/L8NNSKOU05568W0A.html https://m.gasgoo.com/news/70474244.html https://www.sohu.com/a/1085100112_120988576 https://www.dahecube.com/spiderdetail.html?spidid=868636 https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_5046ac740f307452