时间：2026年6月22日
地点：美国加利福尼亚州圣克拉拉
人物：英伟达（NVIDIA）、Agility Robotics、英伟达产品管理高级总监Amit Goel、Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi
事件详情：英伟达于6月22日宣布推出Halos安全软件系统，该系统脱胎于英伟达自动驾驶技术，旨在赋予人形机器人更强的环境感知与实时决策能力，使其能够在人类身边安全行动乃至与人发生肢体接触。Halos将作为操作系统运行于英伟达IGX Thor硬件平台之上，为机器人提供安全感知的底层支撑。Agility Robotics旗下人形机器人Digit成为首批采用该方案的产品之一，已被部署至丰田汽车在加拿大制造工厂等客户现场。Halos系统能力不止于机器人本体，机器人还将接入外部传感器网络。以仓库中自动叉车为例，叉车可以调取仓库内摄像头画面，提前看到转角处情况，自主决定保持全速前进还是减速规避碰撞，实现从被动停机的传统安全模式到主动推理的转变。
背景：传统工业机器人的安全逻辑较为简单粗暴，将机器人围入笼中隔离或配备障碍物传感器，一旦检测到人类靠近即停机。英伟达产品管理高级总监Amit Goel指出，这一逻辑对于人形机器人而言远远不够。人形机器人不能像传统工业臂那样依靠物理隔离保障安全，而必须实时判断周围环境，识别哪些物体可以触碰和施力。Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi指出，机器人也无法通过降低力量输出绕开安全问题，一台力量不足以完成实际工作的机器人本身也失去了部署价值。根据巴克莱银行预测，人形机器人市场规模到2035年将达到2000亿美元，当前安全系统的局限性严重制约了机器人的实际工作效率。
影响：
- Halos将安全决策传统模式从被动停机升级为主动推理，机器人可在人机协作场景中保持连贯作业，如向同事递交物品或协助搬运重物，大幅提升工作效率
- 英伟达同步建立专属安全测试实验室，允许机器人在正式向监管机构申请认证前完成预检和工程调试，直接降低人形机器人商业化监管认证门槛，缩短产品上市周期
- 人形机器人有望率先在结构化程度较高的仓储物流场景落地，该领域已具备数十亿美元级可寻址市场，随后向零售、医疗、建筑等领域延伸，家庭护理场景则将在工厂经验积累基础上推进
总结：英伟达Halos的发布标志着人形机器人从实验室走向规模化商业部署的关键一步。通过将自动驾驶领域积累的安全技术迁移至机器人赛道，英伟达不仅为合作伙伴提供了从硬件到软件再到认证测试的全栈解决方案，更推动整个行业安全标准从物理隔离向智能感知的范式转变。随着英伟达及其硅谷同行竞相布局机器人赛道，人形机器人正被预测为规模达数十亿台设备的下一代AI大市场。
参考来源：
- https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-06-22/doc-inieiatn2388572.shtml
- https://k.sina.com.cn/article_5952915720_162d24908067047gdu.html
- https://www.theverge.com/ai-artificial-intelligence
- https://techcrunch.com/category/artificial-intelligence/
- https://www.163.com/dy/article/KVSCJDUC05118O8G.html