NVIDIA联手Skild AI S1让机器人看视频即会

【时间】2026 年 9 月 10 日 【地点】美国旧金山 【人物】Skild AI 联合创始人兼 CEO Deepak Pathak、NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁等 【事件详情】通用机器人公司 Skild AI 宣布与 NVIDIA 联合推出 S1 机器人基础模型。S1 定位为"机器人领域的 GPT 时刻"，可在不更新模型权重、不进行任务特定后训练的情况下，仅凭一段视频演示就学会最长 10 分钟的全新长视域任务，覆盖盆栽、煎饼、手冲咖啡、套件组装等几十个操作步骤的复杂任务。 【背景】Skild AI 由 Deepak Pathak 等人创立，2024 年成立于旧金山。该公司此前已发布 Skild Brain 通用机器人大脑模型，覆盖抓取、交接、导航等底层技能。S1 是其旗舰级机器人基础模型，基于 NVIDIA AI 基础设施（含 NVIDIA Isaac Lab 与 NVIDIA Cosmos）训练，依托合成数据生成、模型训练、仿真到真实部署的端到端能力。 【影响】在多步骤新任务测试中，S1 每步成功率约 66%，是同类 AI 系统约 9% 的七倍以上；Skild 估算一段短视频示例的效用约等于 380 次人工示教。盆栽测试中，从录制演示到硬件自主执行仅用 11 分钟。商业化层面，Skild 在首次商业部署后 10 个月即达到 1 亿美元年化收入，已与制造业、物流、巡检、安防、餐饮等 60 余家伙伴合作落地。此次与 NVIDIA 深度合作，将 Physical AI 能力从实验室推向工厂等动态运营环境，被业内视为具身智能领域"通用大脑"落地的重要节点。 【总结】Skild AI 联合 NVIDIA 推出的 S1 机器人基础模型，让机器人从"BERT 时代"迈入"GPT 时刻"——看一段视频即可学会此前从未见过的 10 分钟任务，无需任何后训练即达每步 66% 成功率，并已实现 1 亿美元年化收入与 60+ 部署。 【参考来源】 1. https://blogs.nvidia.com/blog/skild-ai-s1-physical-ai/ 2. https://skild.ai/blogs/s1 3. https://www.nvidia.com/en-us/case-studies/skild-ai/ 4. https://www.therobotreport.com/skild-ai-unveils-s1-flagship-robot-foundation-model/ 5. https://x.com/SkildAI/status/2092300842900865389 6. https://m.36kr.com/p/3956024295128197 7. https://damodev.csdn.net/6a9104003bda720d4b34005d.html