新加坡DSTA携手宾大GRASP 共研韧性多机器人

时间：2026年10月8日（北美时间10月6日 GRASP Lab 官宣签约） 地点：新加坡 / 美国宾夕法尼亚大学 人物：新加坡国防科技局（DSTA）、新加坡国防部、宾夕法尼亚大学 GRASP Lab（General Robotics, Automation, Sensing and Perception Lab） 事件详情：新加坡国防科技局DSTA于10月6日与美国宾夕法尼亚大学GRASP Lab正式签署一份新的「主研究协议」（Master Research Agreement），联合开展面向复杂环境的多机器人系统研究。合作重点包括两大方向：1）在通信受阻或间歇性中断环境下运行的「韧性自主（Resilient Autonomy）」多机器人协作机制，使机器人群能在电子对抗或地形割裂场景下保持编队与任务推进；2）面向边缘设备的「Agentic AI」系统，让机器人能从人类给出的高层目标出发，自主拆解任务、生成经人类审核的计划，并在本地算力上完成推理。研究成果将直接用于支持新加坡国防部和武装部队的无人平台部署，目标是把单兵操作员从繁琐的微观管控中解放出来。DSTA 没有披露具体经费金额与项目年限，但 GRASP Lab 同期发布的 2026 秋季 IROS 论文活动（多机器人编队、Agentic LLM 规划、不确定性下操作等）几乎全部围绕这两条主线。 背景：GRASP Lab 是全球机器人领域的顶级实验室之一，在 Vijay Kumar、Nathan Michael、Mark Yim 等教授带领下，从 1997 年至今深耕群体机器人、无人机编队、敏捷四旋翼，已孵化多家独角兽（包括 Skydio 的前身）。实验室历史上是美国国防部多个十年级项目的核心承包方（如 2017 年获陆军 2700 万美元 Distributed and Collaborative Intelligent Systems 资助），并把 SwarMerter、Snakes 蛇形机器人等技术从实验室带到产业化。新加坡 DSTA 是新加坡国防部的技术担当，近年持续把「机器人 + AI」作为战略投入方向：9 月 30 日 HTX 联合 ST Engineering、Singtel RE:AI 等设立「Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC)」，目标 2028 年实现人形机器人在警察、监狱、消防、应急场景的部署，此次与 GRASP 合作相当于把「柔性 / 有人机器人」之外的另一条「多机器人自主协作」路径补齐。 影响：1）新加坡成为亚太首个系统性对接 Ivy League 顶级机器人实验室的国家，其军民两用 AI 生态从「美国买技术」升级为「与美联合研究」；2）GRASP Lab 在「无人机蜂群、Agentic LLM 规划、边缘 AI」三个 AI 与机器人交叉前沿方向积累的工程经验，将通过新加坡实际作战场景获得验证，可能成为美国国防部以外的国家级「机器人自主化」参考模板；3）边缘 Agentic AI 是 2026 年下半年全球 AI 与机器人行业的共同焦点（与 Tesla、Figure、1X 等路径并列），新加坡选择「边缘 + 自主协作」而非「云端集中控制」路线，意味着 Agent 产品形态的下一个十年可能以「去中心化、群体智能」为底色；4）美国出口管制框架下，新加坡作为「友岸外包 + 区域门户」地位再次被强化，可能成为后续英、澳、日、以等国与 GRASP 类实验室合作的样本。 总结：DSTA 与 GRASP Lab 的合作把「多机器人韧性自主 + 边缘 Agentic AI」从学术项目拉到新加坡国防部真实使用环节，标志新加坡的军事机器人战略从「买现成产品」走向「联合研发 + 实战验证」。在全球军事 AI 不断把决策周期压到毫秒级的当下，能在通信割裂场景下保持群体智能的系统，将成为下一阶段大国军事 AI 竞赛的硬通货。 参考来源： 1. GRASP Lab 官方新闻 - Protected: GRASP Laboratory and DSTA Singapore Sign a New Master Research Agreement: https://www.grasp.upenn.edu/ 2. TechInAsia - Singapore teams with Penn lab on resilient military robots: https://www.techinasia.com/news/singapore-teams-penn-lab-resilient-military-robots 3. DSTA 官方介绍（新加坡国防科技局）: https://www.dsta.gov.sg/ 4. GRASP Lab Multi-robot 小组介绍: https://www.grasp.upenn.edu/research/research-areas/multi-robot-and-multi-agent-systems/ 5. Penn Engineering $27M Army Research Lab Grant（背景参考）: https://www.myscience.org/news/wire/engineering_develop_intelligent_adaptive_and_resilient_robot_teams_with_27_million_army_research_la-2017-penn 6. GRASP Lab Vijay Kumar 学术主页: https://www.grasp.upenn.edu/people/vijay-kumar/ 7. Singapore HTX Home Team Humanoid Robotics Centre 背景: https://wwconemedia.com/singapore-home-team-targets-2028-deployment-of-humanoid-robots-alongside-officers 8. GRASP IROS 2026 论文集: https://www.grasp.upenn.edu/news/grasp-laboratory-at-iros-2026 9. PIP-LLM: Integrating PDDL-Integer Programming with LLMs for Coordinating Multi-Robot Teams: https://arxiv.org/abs/2607.12275 10. AI HOT TODAY 收录: https://www.techinasia.com/news/singapore-teams-penn-lab-resilient-military-robots