共生知行发布人形机器人赛车Demo

# 共生知行发布人形机器人赛车Demo **时间**：2026年8月17日（北京时间周一） **地点**：中国杭州（共生知行 Symbiosis Robotics 总部 / 浙江大学、西湖大学） **人物**： - 丁鹏翔（CEO，95后，浙大&西湖大学联合培养博士，导师王东林） - 李佩洋（联合创始人，负责运动控制） - 白双豪（联合创始人，负责基座模型） - 柳家铖（联合创始人，负责数据基础设施） **事件详情**： 8月17日，具身智能初创公司共生知行（Symbiosis Robotics）正式发布双足人形机器人驾驶卡丁车 Demo，并同步上线官方网站 symbiosis-robotics.com。这是公司今年6月底成立以来，首次系统性对外展示其"全身智能"技术方向。视频中，基于宇树平台的双足人形机器人坐入卡丁车驾驶位，双手操控方向盘，右脚控制油门，在封闭赛道上完成过弯、加速、漂移等连续动作；视觉判断与车身控制同步进行，并通过 DPC 模型实时输出关节与手部目标。与固定工位抓取不同，驾驶任务需在连续运动中同时处理视觉感知、身体稳定、手脚协同与精细力控，是检验全身智能的综合性压力测试。 **背景**： 共生知行的核心技术是 DPC（Direct Perception Control Model，直接感控一体化模型），属于端到端方案。它彻底移除了当前主流"大脑+小脑"分层架构中的中间运动表征，直接把视觉、语言、身体状态、动作历史与执行反馈映射为可执行的关节与手部目标；并通过 Symbiotic Attention 让感知表征与控制表征在共享 action objective 下彼此 attention，使任务理解受到动作可执行性的约束。针对低层动作边界问题，团队设计了 DriftDistill 闭环训练机制，让 Student 在 rollout 中暴露偏离状态并由 Frozen Teacher 纠正，最终通过在线纠偏与离线蒸馏逐步扩展可执行分布。 创始人丁鹏翔履历耀眼：国际首个四足 VLA（QUAR-VLA，ECCV 2024）、首个人形 VLA（Humanoid-VLA，2025.02）一作，AAAI-26 杰出论文奖（ReconVLA）核心作者，0.5亿参数轻量化标杆 VLA-Adapter（GitHub 2200+ Star）一作，具身智能开源社区 OpenHelix Robotics 创始人。核心成员一作获得 CoRL 2025 最佳论文奖（足式机器人力位统一控制）。共生知行 CEO 丁鹏翔判断，"双足人形端到端感控一体化大脑的窗口期大概只有 4-7 个月"，意味着端到端全身智能已迎来产业化的关键窗口。 **影响**： 1. **技术影响**：共生知行的 DPC 方案挑战当前人形机器人主流"大脑+小脑"分层架构的"间接级联误差"问题，证明端到端全身智能方案在复杂长链条任务上的可行性，可能成为下一代机器人大脑的演进方向。 2. **行业影响**：卡丁车演示首次展示人形机器人在高动态场景下的手-眼-脑-全身协同能力，跨越了大多数厂商只能演示固定工位抓取的瓶颈，是 Whole-Body Intelligence（全身具身智能）产业落地的重要里程碑。 3. **人才范式转变**：共生知行代表了"具身智能博士组团下场"的新创业范式，过去半年，越来越多靠近科研一线的年轻博士开始直接创业，顶尖技术认知已转移到一线博士生手中，而非传统"教授带队"路径。 4. **资本与资源流向**：窗口期判断意味着资本、算力和优秀人才将在 4-7 个月内加速向端到端全身智能方向聚集；全身智能 + 端到端将成为 2026 年下半年人形机器人赛道核心叙事。 **总结**： 共生知行（Symbiosis Robotics）成立于2026年6月底，成立不到60天便发布了一整套端到端感控一体化大脑模型 DPC 与双足人形机器人卡丁车 Demo。其核心创新在于 DPC 模型彻底打通"大脑+小脑"壁障，把视觉感知直接映射到关节级动作，无需中间运动表征；手-眼-脑-全身协同的卡丁车演示证明了这套方案在真实物理环境中的可行性与零样本泛化能力。CEO 丁鹏翔判断，未来 4-7 个月是双足人形端到端感控一体大脑的关键窗口期，技术和资源都会加速向这一方向聚集。共生知行计划快速迭代发布 Demo、开源项目与研究报告，未来还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。 **参考来源**： - IT之家《机器人自己开卡丁车，共生知行发布人形机器人赛车 Demo》 - https://www.ithome.com/0/991/055.htm - 腾讯新闻《共生知行发布人形机器人赛车 Demo，官方网站同步上线》 - https://new.qq.com/rain/a/20260818A0506O00 - 腾讯新闻《机器人开上卡丁车 共生知行发布人形机器人赛车Demo》 - https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_5936a83df1183752 - 腾讯新闻《共生知行发布人形机器人驾驶卡丁车Demo》 - https://new.qq.com/rain/a/20260817A0CQ1H00 - 腾讯新闻《具身Best Paper团队组团下场，攻克感控一体大脑模型》 - https://new.qq.com/rain/a/20260818A04EDH00 - 共生知行官网 DPC 技术报告（中文） - https://symbiosis-robotics.com/research/dpc/zh/ - 共生知行官网 - https://symbiosis-robotics.com/ - 共生知行官方微博 Demo 视频 - https://weibo.com/7948906229/RdPj7uCn6