腾讯混元开源Gander 9B双脑协同全双工Agent

时间：2026年9月20日（北京时间） 地点：中国深圳 / 浙江杭州 / 上海 / 香港 / 新加坡 人物：腾讯混元语音团队、浙江大学、上海交通大学、香港中文大学、新加坡南洋理工大学联合研究团队 事件详情：腾讯混元语音团队联合国内外五所高校，正式开源9B参数端到端全模态交互Agent Gander（Omni Interaction Agent）。Gander基于面壁智能MiniCPM-o 4.5构建，采用独特的"小脑-大脑"（Cerebellum-Brain）双脑协同架构：前端的"小脑"负责实时全双工对话与轮流感知，后端的"大脑"则作为可插拔模块异步处理复杂推理与长任务执行，二者通过工具调用和Agent编排运行时持续协作。 Gander将用户输入与模型输出在Chunk级展平为统一的有序Token流，支持流式音频、视频、文本的同步处理，从而实现边对话边后台执行任务。用户可随时打断模型回答，模型也可在后台Agent处理长任务时主动反馈进度或提出追问。 内部人类评估显示，Gander的对话自然度和表现力优异。在Full-Duplex-Bench v3基准上，Gander以100%的"适时启齿"率位列所有对比模型之首，过早打断用户率仅8%，优于GPT-Realtime的13.5%和最弱竞品的48%。研究团队还构建了涵盖270万样本的四大家族全模态全双工与硬负例交互数据集。 腾讯表示，Gander的模型权重、训练代码及数据已通过GitHub和Hugging Face开放下载，并将持续完善开源发布流程。 背景：当前主流语音助手多为"轮次制"，用户与模型一问一答，模型无法在执行后台任务的同时与用户自然交流。Gander借鉴人类"小脑管反应、大脑管思考"的神经分工思路，首次将实时全双工交互与可插拔长任务Agent整合到单一9B模型中。 影响：Gander开源后，开发者可在本地或私有云部署一套既能"边聊边干"的全双工语音交互系统，降低对闭源API的依赖；其"小脑-大脑"架构也为GPT-Realtime、Gemini Live等竞品提供了可参考的工程范式，有望推动客服、远程协作、可穿戴设备等场景的Agent化升级。 总结：腾讯混元以9B参数与"双脑协同"思路，开源了一款在Full-Duplex-Bench v3上以100%启齿准确率刷新基准的全模态交互Agent Gander，重新定义了开源实时语音Agent的能力上限。 参考来源： 1. The Decoder：Tencent's Gander aims to keep talking while it works in the background，https://the-decoder.com/tencents-gander-aims-to-keep-talking-while-it-works-in-the-background/ 2. arXiv 论文：Multimodal Duplex Interaction Agent（Gander 技术报告），https://arxiv.org/html/2609.08977v3 3. Hugging Face Papers：Omni Interaction Agent Technical Report，https://huggingface.co/papers/2609.08977 4. AI Weekly：Tencent Ships Gander, an Open Omni-Interaction Agent With 100% Turn-Taking Accuracy on Full-Duplex Bench，https://aiweekly.co/alerts/tencent-ships-gander-an-open-omni-interaction-agent-with-100-turn-taking 5. 知乎专栏：腾讯开源9B 双脑协同端到端全模态交互Agent，https://zhuanlan.zhihu.com/p/2082038826885821244 6. AI Modeling：边聊边干活：腾讯混元开源全模态交互Agent Gander，https://www.aimodeling.com/news/slug/hunyuan-gander-omni-interaction-agent 7. xukangr AI Daily：实时全双工交互成核心：Gander把感知、对话与智能体统一起来，https://www.xukangr.com/ai-daily/2026-09-10-gander-real-time-agent/ 8. GitHub：Omni-Interaction-Gander 代码与权重仓库，https://github.com/Omni-Interaction-Gander/Omni-Interaction-Agent 9. 项目主页：Omni Interaction Agent Demo，https://omni-interaction-gander.github.io/Omni-Interaction-Agent/