丰田40万台ELEY机器人入厂 1万亿日元改造产线

# 丰田40万台ELEY机器人入厂 1万亿日元改造产线 **时间** 2026年9月20日。日经新闻于9月18日首发报道，丰田汽车同步对外披露完整计划。 **地点** 日本爱知县丰田市，覆盖丰田集团全球约60家整车与零部件工厂。 **人物** 丰田汽车副社长、首席技术官中岛裕树（Hiroki Nakajima）；丰田研究院（Toyota Research Institute, TRI）ELEY项目负责人Yamada团队；丰田全球约1.8万名"匠人"（takumi）资深技术工人。 **事件详情** 丰田汽车宣布，从2028年起每年投入约1万亿日元（约合人民币427亿元、64亿美元），分阶段在全球部署40万台自研人形机器人ELEY（Embodied Learning robot for Enhanced Yield，具身学习机器人）。其中丰田自有工厂部署15万台，集团旗下公司工厂部署25万台。ELEY整机重约50公斤，采用轮式移动底盘而非双足行走，每只机械手配备两根手指，关节结构依据日本成年男性平均体型设计；其AI内核来自丰田研究院基于物理AI（Physical AI）的大模型Large Behavior Model（LBM），可通过观察工人操作自主学习精细动作。9月中旬，ELEY在丰田欧洲总部投资者交流会现场演示T恤折叠，经过2周、约1500次练习后，折叠准确率已接近100%。 **背景** 此次部署嵌入丰田全球工厂翻新与重建大周期。截至2026年3月底，丰田集团全球员工约39.1万人，其中34.4万人隶属汽车业务；公司认定的"匠人"占1.8万人，长期积累的力度、轨迹与操作节奏等隐性经验，将被转化为训练数据。在工厂落地过程中，工人佩戴仿ELEY手指的辅助工具重复日常作业，让机器人通过观察完成学习；某工厂掌握的技能数据可传输至全球其他工厂共享。机器人既向人学，未来也可反向培训新员工，形成"技能数字化"闭环。ELEY采用准直驱（QDD）执行器以提升反驱能力（backdrivability），强调"温和接触"，适配与人类共线作业的安全要求。 **影响** 这是迄今为止全球汽车制造业规模最大的人形机器人量产部署计划之一。1万亿日元的年度资本投入约占丰田年营收的1.5%，将系统性拉动日本制造业的物理AI基础设施投资。ELEY所代表的"轮式+双手指+大模型+示教学习"路线，与特斯拉Optimus、Figure AI、小鹏IRON等双足五指路线形成鲜明对比，更强调工厂落地而非通用化。同时，丰田"机器人教新人"机制有望重塑传统汽车工厂的人才培训体系，倒逼全球车企加速人形机器人量产节奏。 **总结** 40万台ELEY不仅是一张产能表，更是Physical AI竞赛进入量产阶段的号角。丰田把"匠人"的手艺永久数字化，汽车制造业的下一程竞赛已不再只是产能，而是谁能最快把隐性知识变成可迁移的机器人模型。 **参考来源** 1. IT之家（中文一手）：https://www.ithome.com/1/004/841.htm 2. 日经亚洲 Nikkei Asia（原始信源）：https://asia.nikkei.com/ 3. 路透社 Reuters（汇总报道）：https://www.reuters.com/ 4. 虎嗅网（中文深度）：https://www.huxiu.com/ainews/15150.html 5. CNBC（电视端确认）：https://www.cnbc.com/ 6. RobotAIGeek（行业分析）：https://www.robotaigeek.com/news/toyota-plans-400000-factory-humanoids-as-plants-rebuild 7. Asia Business Daily Korea：https://www.asiae.co.kr/en/article/2026091810095055386 8. 丰田全球官网 ELEY 技术解读：https://global.toyota/en/mobility/frontier-research/44105171.html 9. Asia Manufactures 深度分析：https://in.asia-manufactures.com/toyota-enters-factory-robotics-a-400000-robot-bid-to-build-a-shop-floor-data-network