最近有啥新出的具身智能？

2024下半年最值得关注的具身智能新秀，这三家最“硬核”

如果你最近在关注“具身智能”这个赛道，可能会觉得信息爆炸，但真正从“能走”进化到“能干活的”，其实屈指可数。我的判断是：2024年下半年最值得关注的具身智能新方向，不再是单纯的人形机器人秀肌肉，而是“灵巧操作+移动底盘”的实用化组合，以及AI大模型真正“控制身体”的落地。 下面这三家新发布的产品，代表了当前行业最前沿的三种技术路线，从“大脑”到“小脑”再到“手”，各有绝活。

1. 星尘智能 Astribot S1：把“大模型”装进机器人身体里

如果你对具身智能的印象还停留在“笨拙地搬箱子”，那星尘智能的 Astribot S1 绝对会让你刷新认知。这家公司由腾讯Robotics X核心成员创立，技术底子非常厚。S1 最惊艳的地方不是它长得像人，而是它能用“人类的方式”操作工具。

• 核心功能：它演示了写毛笔字、打咏春拳、弹琴、甚至用剪刀拆快递。这些动作背后，是它把多模态大模型（比如视觉语言模型）直接作为“大脑”，实时理解环境并规划精细动作，而不是预设好的程序。
• 技术特点：采用刚柔耦合的传动机构，机械臂能像人类肌肉一样感知力反馈。这意味着它拿鸡蛋不会碎，拧螺丝能精准控制扭矩。
• 收费与状态：目前是研发演示阶段，尚未公布具体定价。但官方表示目标是“让通用AI机器人走进家庭”，预计未来会走高端服务机器人路线。
• 团队与入口：由星尘智能（Astribot）开发。官网：https://www.astribot.com 上面有大量未公开的演示视频，值得一看。

2. 逐际动力 LimX Dynamics W1：让机器人“会摔倒”的全身控制

很多人形机器人走路还像“踩高跷”，但逐际动力发布的 W1 双足机器人，走了一条非常“反直觉”的路——主动研究如何安全摔倒和起身。这家公司由南方科技大学教授创立，核心团队来自UC Berkeley和清华。

• 核心功能：W1 最震撼的演示是从高处被推下、被球砸中，能迅速调整姿态，用“受身”动作缓冲摔倒，然后自己爬起来。这解决了人形机器人商业化最大的痛点：容错率。
• 技术特点：它没有用昂贵的力矩传感器，而是靠强化学习算法在仿真中训练出“摔倒保护策略”，然后零样本迁移到真机上。这种“仿真训练、真实落地”的效率极高。
• 收费与状态：目前主要面向科研机构和研发企业，提供整机销售和技术合作。价格未公开，但推测在几十万人民币级别（对比波士顿动力的百万级，性价比很高）。
• 团队与入口：由逐际动力（LimX Dynamics）开发。官网：https://www.limxdynamics.com 里面有大量“暴力测试”视频，很硬核。

3. 智元机器人远征A2：量产型“打工人”的成熟方案

如果你关注的是“能立刻买来干活”的具身智能，那智元机器人（由“华为天才少年”彭志辉创立）的 远征 A2 是目前最接近产品化的选项。它不像前两者那么“实验性”，而是直接瞄准了工业和服务业场景。

• 核心功能：远征A2 主打双臂协作+自主导航，能完成搬运、分拣、操作设备等工厂任务。它最大的升级是灵巧手，有12个主动自由度，可以抓取各种异形件。
• 技术特点：采用模块化关节，维修成本低。同时，它搭载了自研的具身多模态大模型，能通过自然语言指令（比如“把左边第二个箱子搬到右边货架上”）直接执行任务。
• 收费与状态：已经进入小批量量产阶段，主要面向智能制造和仓储物流企业。价格估计在几十万到百万人民币（根据配置和定制化程度）。
• 团队与入口：由智元机器人（Agibot）开发。官网：https://www.agibot.com 可申请产品演示。

一句话总结三者的差异

如果只能选一个，我建议这样看

如果你是投资者或技术爱好者，强烈建议关注星尘智能，它的“大模型+灵巧手”路线可能是未来通用机器人的终极形态；如果你是企业采购或研发负责人，智元A2是目前最稳妥的“即战力”；如果你研究运动控制算法，逐际W1的摔倒保护策略绝对值得写进论文里。

相关问题

• 具身智能和传统工业机器人有什么区别？
  传统机器人是“编程即动作”，具身智能是“感知+决策+执行”闭环，能适应非结构化环境，比如从桌上杂乱物品中抓取一个杯子。
• 人形机器人一定要长成“人”的样子吗？
  不一定。关键在于“具身”能力——能移动、能操作。很多非人形形态（比如四足+机械臂）在某些场景下效率更高，成本更低。
• 现在买一个具身智能机器人回家，能做什么？
  目前大多数还停留在“演示”阶段，能完成扫地、递物等简单任务，但远达不到“保姆”级别。真正的家庭服务可能还需要3-5年。
• 大模型在具身智能中扮演什么角色？
  相当于“大脑”，负责理解自然语言指令、规划任务步骤、识别环境物体。但“小脑”（运动控制）和“手”（灵巧操作）仍然需要专门的算法和硬件。
• 具身智能的创业公司，哪些值得长期跟踪？
  除了上面提到的三家，还有傅利叶智能（人形机器人GR-1）、宇树科技（四足机器人）、小鹏鹏行（智能机器人），它们都在不同细分赛道有技术积累。