时间：2026年7月10日
地点：中国
人物：蚂蚁集团旗下Robyyant（蚂蚁灵波）
事件详情：蚂蚁灵波（Robyyant）发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。该模型不再沿用行业主流的视频生成模型微调路线，而是基于自回归架构从零开始预训练，围绕动态建模、因果预测和实时执行等机器人与真实环境交互的核心需求进行原生设计。
背景：当前行业主流路线大多依托面向数字内容创作的视频生成模型，再通过微调适配机器人控制任务。LingBot-VA 2.0则采用语义视觉-动作分词器进行视觉编码，引入严格的因果预训练范式和MoE架构，在性能与效率间取得平衡。
影响：该模型标志着机器人基础模型从基于数字世界模型构建到面向物理世界原生设计的关键转变，为具身智能发展开辟了新路线。
参考来源：
https://new.qq.com/rain/a/20260710A0492R00
https://new.qq.com/rain/a/20260710A049RY00
https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_9356a506b2351052
https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_4186a51c01a91352
https://www.marktechpost.com/2026/07/11/ant-groups-robbyant-unveils-lingbot-va-2-0
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