天工行者DEX人形机器人官网哪里找？

天行行者DEX是什么？

天行行者DEX（全称：天行行者DEX人形机器人）是天行者机器人公司推出的一款全尺寸科研级人形机器人。它定位为“AI机器人的物理载体”，主要面向高校实验室、科研机构以及前沿AI公司，用于具身智能、运动控制、人机交互等领域的研发。简单说，它不是卖给普通消费者的玩具，而是给研究者用的“AI肉身”。

核心功能与特点

全尺寸仿人结构：身高约1.7米，体重约60公斤，拥有22个以上自由度（关节），能完成行走、奔跑、跳跃、上下楼梯等复杂动作。
高动态运动控制：搭载自研的实时运动控制算法，支持零力矩点（ZMP）控制和模型预测控制（MPC），在动态平衡和抗干扰能力上表现突出。
开放接口与二次开发：提供ROS 2、Python SDK和C++ API，支持用户自定义运动步态、视觉感知算法和决策模型。这是科研用户最看重的点——不锁死系统。
多模态感知融合：标配双目深度相机、IMU、六维力传感器和激光雷达（可选），能实时构建环境地图并识别物体。
AI原生适配：专门为大模型（如GPT-4、Claude、国内开源模型）设计了“大脑-小脑”接口，让AI直接通过自然语言指令控制机器人肢体动作。

所属公司/团队

天行行者DEX由天行者机器人（Tianxing Robotics）研发并生产。公司成立于2021年，总部位于深圳，核心团队来自哈工大、清华和波士顿动力等机构。他们之前主要做工业级四足机器人，DEX是他们在人形机器人领域的旗舰产品。团队在2023年获得了红杉中国和深创投的A轮融资，技术路线偏向“高动态+低成本”，试图打破人形机器人动辄百万的价格壁垒。

收费情况

天行行者DEX目前采用公开定价+定制化报价模式：

版本/类型	价格（人民币）	说明
标准科研版（DEX-Base）	¥498,000	包含本体、基础SDK、一年质保和线上技术支持；不含激光雷达和高级力控套件。
高级研究版（DEX-Pro）	¥798,000	增加力控手腕、全身触觉皮肤、激光雷达；提供线下培训和技术驻场服务。
定制化方案	面议	针对特殊负载、防爆环境或特定AI框架深度适配，价格根据需求浮动。

注意：以上价格不含税和运费，且需要签订科研用途协议。 相比特斯拉Optimus（预估2万美元左右）和宇树H1（约9万美元），DEX的定价在国内科研市场属于中高端，但比波士顿动力Atlas（传闻百万美元级）便宜得多。

官网入口与关键链接

除了上面提到的天行者机器人官网，这里还有几个你需要收藏的页面：

产品详情页：https://www.tianxing-robot.com/product/dex（可直接看到技术参数和3D模型展示）
开发者文档中心：https://docs.tianxing-robot.com（包含SDK下载、API参考和示例代码）
购买/咨询入口：官网右下角的“联系销售”或直接发邮件到 sales@tianxing-robot.com

另外，如果你还想对比其他同类产品，可以看看：

宇树科技 H1（轻量化人形机器人，价格更低）
特斯拉 Optimus（量产潜力大，但目前未开放购买）
波士顿动力 Atlas（性能最强，但仅限合作研究）

个人使用感受与避坑建议

我接触DEX大概有三个月了，最让我印象深刻的是它的运动控制稳定性——在实验室铺了地毯的地面上，它用0.5米/秒的速度行走时，即使被推搡一下也能通过调整步态恢复平衡。不过有两个坑你得注意：

电池续航是硬伤：标准版电池只能支撑约45分钟的高强度运动（奔跑、跳跃），建议额外购买备用电池组（¥12,000/组）。
AI适配需要自己调参：虽然号称“原生适配大模型”，但实际用ChatGPT控制时，指令解析延迟有300-500ms，需要你优化提示词工程或改用本地部署的轻量模型。

如果你是高校课题组，建议直接联系销售要一份教育折扣（通常能打8-9折），并且让他们提供一整套“开箱即用”的示例代码，省去初期调试的麻烦。

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