天工行者DEX人形机器人

一、天工行者DEX是什么？如何助力科研教育实现新突破？

天工行者DEX是由北京人形机器人创新中心和优必选科技于2026年2月10日联合发布的全尺寸全能科研人形机器人。作为业内首款30万元以内的全尺寸科研级产品，天工行者DEX定位为普惠型科研教育平台，旨在为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供高度灵活的实验载体。

天工行者DEX核心功能快览

天工行者DEX是一款面向科研教育领域的全尺寸人形机器人平台，身高172厘米，采用20个自由度的仿生躯干结构。依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，能稳定完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高动态运动，同时在狭小空间或受限姿态下稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作。产品构建全栈开源体系，硬件预留多类型拓展接口，软件依托”慧思开物”通用具身智能平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善工具链与低代码开发环境。

产品关键信息列表：

• 发布机构：​ 北京人形机器人创新中心 + 优必选科技
• 发布时间：​ 2026年2月10日
• 产品定位：​ 全尺寸全能科研人形机器人
• 目标用户：​ 研究型院校、应用型本科、职业院校、全球开发者
• 产品高度：​ 172厘米（仿人身高）
• 自由度数量：​ 20个关节
• 移动速度：​ 最高10公里/小时
• 材质结构：​ 钛合金轻量化机身
• 售价范围：​ 29.9万元-77.9万元
• 交付时间：​ 2025年Q2开始批量交付

根据官方介绍，天工行者DEX完美诠释了其命名中”DEX”(Dexterity)所代表的敏捷与灵活，能稳定完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高动态运动，展现出卓越的平衡与反应能力。同时，凭借灵活的躯干与宽广的上肢运动范围，在狭小空间或受限姿态下，依然能稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准兼具。

二、天工行者DEX的主要功能和特点

1. 高动态运动能力

天工行者DEX依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，具备出色的运动性能：

• 越障能力：​ 能稳定翻越1米高的障碍物
• 连续动作：​ 完成全身高爆发连续动作
• 平衡控制：​ 在复杂地形中保持稳定移动
• 快速响应：​ 展现卓越的平衡与反应能力

2. 精细操作能力

产品在作业灵活性方面表现突出：

• 狭小空间作业：​ 在受限姿态下稳定执行操作
• 跪地作业：​ 能够完成跪地姿势的精细任务
• 弯腰转身：​ 实现灵活躯干运动
• 上肢活动范围：​ 宽广的上肢运动范围支持多种操作

3. 全栈开源体系

针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，天工行者DEX构建了完整的开源生态：

硬件层面：

• 预留多类型拓展接口
• 适配特种作业、工业制造等多元场景
• 钛合金轻量化结构设计
• 模块化组件便于维护升级

软件层面：

• 依托”慧思开物”通用具身智能平台
• 兼容ROS2、MQTT等主流协议
• 提供完善工具链与低代码开发环境
• 无需底层重构即可定制开发

4. 三大支柱支持体系

天工行者DEX配套”开发者套件+社区+具身智能平台”三大支柱：

• 开发者套件：​ 提供标准化、模块化工具链
• 开源社区：​ 北京人形机器人开源社区已正式上线
• 具身智能平台：​ “慧思开物”平台提供全方位支持

5. 差异化赋能方案

优必选科技推出以天工行者DEX为核心的差异化方案，精准覆盖四大群体：

• 研究型院校：​ 提供开放算法平台与仿真环境，助力前沿课题研究
• 应用型本科：​ 配套模块化套件与行业案例库，培养工程实践能力
• 职业院校：​ 提供高可靠性实体平台与标准化实训，对接智能制造岗位需求
• 全球开发者：​ 开放硬件接口与详尽文档，支持快速原型验证

三、如何使用天工行者DEX？

1. 购买与获取方式

天工行者DEX已于2025年9月9日正式上架京东平台，提供三个版本供选择：

版本配置对比：

• 基础版：​ 售价29.9万元，适合机器人运动控制等领域的二次开发
• 中配版（无界）：​ 售价39.9万元，升级传感与计算单元，支持机器视觉与动态交互研究
• 高配版（无疆）：​ 售价77.9万元，配备灵巧手、语音视觉交互和六维力传感器，面向具身智能、仿生控制等前沿科研领域

购买渠道：

• 京东平台：​ 搜索”天工行者”或”优必选机器人”
• 官方渠道：​ 通过北京人形机器人创新中心官网联系
• 高校合作：​ 参与”人形机器人共研共创计划”

2. 开箱与基础设置

步骤1：开箱检查

• 检查机器人本体及配件完整性
• 确认电源适配器、数据线、说明书齐全
• 检查外观有无运输损伤

步骤2：电源连接与启动

• 连接专用电源适配器
• 按下电源开关，等待系统启动
• 通过配套APP或电脑端连接机器人

步骤3：系统初始化

• 运行系统自检程序
• 校准传感器和关节位置
• 安装必要的驱动和软件环境

3. 开发环境搭建

ROS2环境配置：

# 安装ROS2 Humble版本
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop

# 设置工作空间
mkdir -p ~/tiangang_ws/src
cd ~/tiangang_ws/src
git clone [天工行者DEX ROS包地址]
cd ~/tiangan_ws
colcon build
source install/setup.bash

慧思开物平台接入：

1. 访问慧思开物开发者平台注册账号
2. 下载SDK和开发文档
3. 配置API密钥和访问权限
4. 连接机器人硬件与云平台

4. 二次开发流程

初级开发（低代码模式）：

• 使用慧思开物可视化编程界面
• 拖拽式任务流程设计
• 预置技能库调用
• 实时仿真测试

中级开发（API调用）：

• 调用平台提供的REST API
• 使用Python/Java/C++ SDK
• 自定义技能封装
• 多机器人协同控制

高级开发（底层控制）：

• 访问底层电机控制接口
• 自定义运动控制算法
• 传感器数据实时处理
• 深度学习模型部署

5. 教学应用示例

机器人学课程实验：

1. 运动控制实验：​ 双足行走稳定性测试
2. 路径规划实验：​ 复杂环境避障导航
3. 机器视觉实验：​ 物体识别与抓取
4. 强化学习实验：​ 自主技能学习训练

四、天工行者DEX的官方地址和网页版入口

1. 官方网站

• 北京人形机器人创新中心官网：​ x-humanoid.com
• 优必选科技官网：​ ubtech.com
• 慧思开物平台：​ opensource.x-humanoid-cloud.com

2. 购买平台

• 京东购买入口：​ 京东APP搜索”天工行者”或”优必选机器人”
• 官方商城：​ 通过官网联系销售团队获取定制化报价

3. 开发者资源

• 开源社区：​ 北京人形机器人开源社区
• GitHub仓库：​ 包含ROS包、SDK、示例代码
• 技术文档：​ 完整的API文档和开发指南
• 数据集：​ RoboMIND大规模多构型智能机器人数据集

4. 联系方式

• 公司地址：​ 北京市北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院46号楼1层101室
• 联系电话：​ 18612610689
• 电子邮箱：​ sisi.yang@x-humanoid.com
• 商务合作：​ 通过官网填写合作申请表

五、天工行者DEX vs 同类型竞品对比分析

对比维度​	天工行者DEX​	波士顿动力Atlas​	特斯拉Optimus​	优必选Walker S2​
发布机构​	北京人形机器人创新中心+优必选	波士顿动力	特斯拉	优必选科技
产品定位​	科研教育平台	高端特种应用	通用人形机器人	工业+服务机器人
售价范围​	29.9万-77.9万元	超200万美元	目标2万美元	商业机密
身高​	172厘米	190厘米	约173厘米	176厘米
自由度​	20个关节	56个	32个	52个
负载能力​	未明确	瞬时50kg，持续30kg	未明确	15kg（负载行走）
运动能力​	翻越1米障碍	跑酷、后空翻	行走、搬运	7×24小时作业
开源程度​	全栈开源	封闭系统	部分开源	商业闭源
开发门槛​	低代码环境，完善工具链	极高，需专业团队	中等，依托特斯拉生态	中等，需商业授权
适用场景​	科研、教育、原型验证	极端环境救援、军事	工厂自动化、家庭服务	工业制造、商业服务
量产状态​	批量交付中	原型阶段	2025年计划量产	已实现1000台下线
核心优势​	性价比高、开源生态	运动控制顶尖	成本控制、AI技术	商业化成熟
主要劣势​	品牌知名度较低	成本极高、难商业化	技术成熟度待验证	运动灵活性有限

专家观点分析：

中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红表示：”具身天工3.0可以快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，并提供更为开放的平台，可以让开发者根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期。这些突破不仅意味着我国在具身智能领域的技术底座进一步夯实，还为全球人形机器人进入更垂直领域以及产业的规模化应用按下’加速键’。”

中国人工智能学会理事汪镭认为：”具身天工3.0的推出，意味着人形机器人逐步具备更多进入工业生产、商业服务及家庭场景的实战能力，为产业生态的规模化中国化落地注入核心动能。”

六、天工行者DEX的典型应用场景与实际体验情况

1. 高校科研实验室

适用人群：​ 机器人学、人工智能、控制工程专业的研究生和教师

具体应用：

• 运动控制算法验证：​ 测试新型步态控制算法
• 强化学习实验：​ 训练机器人自主完成复杂任务
• 多机器人协同：​ 研究群体机器人智能行为
• 仿生学研究：​ 模拟人类运动机理

实际体验反馈：

香港中文大学机器人学硕士项目已将天工行者DEX应用于日常教学过程。参与试用的教授反馈：”过去做一次双足越障实验要花几周调参，现在借助其开源仿真环境和真实机体联动，效率提升明显。”

2. 职业院校实训中心

适用人群：​ 智能制造、机电一体化专业学生

具体应用：

• 工业机器人编程：​ 学习机器人控制与编程
• 自动化产线模拟：​ 模拟真实生产环境
• 维护保养实训：​ 掌握机器人维护技能
• 系统集成实践：​ 学习机器人系统集成

优势体现：

天工行者DEX为职业院校提供高可靠性实体平台与标准化实训，直接对接智能制造岗位需求，帮助学生快速掌握产业所需技能。

3. 企业研发部门

适用人群：​ 机器人初创企业、自动化解决方案提供商

具体应用：

• 原型快速验证：​ 缩短产品开发周期
• 定制化开发：​ 根据特定场景需求定制功能
• 技术预研：​ 探索新型机器人应用场景
• 人才培养：​ 内部技术人员技能提升

4. 独立开发者与创客

适用人群：​ 机器人爱好者、开源社区贡献者

具体应用：

• 创意实现：​ 将创新想法转化为实际产品
• 技能学习：​ 系统学习机器人开发技术
• 社区贡献：​ 参与开源项目开发
• 创业孵化：​ 低成本验证商业模式

七、天工行者DEX能为用户带来的价值

1. 科研价值

• 降低研究门槛：​ 30万元以内的价格使更多科研机构能够负担
• 加速实验进程：​ 开源工具链和仿真环境大幅提升研究效率
• 促进学术交流：​ 开源生态促进全球科研人员协作
• 培养创新人才：​ 为机器人领域培养新一代研发人才

2. 教育价值

• 实践教学平台：​ 提供真实的机器人操作体验
• 课程资源丰富：​ 配套标准化课程和实验指导
• 技能认证体系：​ 提供权威的技能认证通道
• 就业竞争力：​ 提升学生在智能制造领域的就业优势

3. 产业价值

• 技术转化桥梁：​ 加速科研成果向产业应用转化
• 供应链培育：​ 促进国产机器人供应链成熟
• 标准制定参与：​ 参与人形机器人国家标准制定
• 生态建设贡献：​ 推动整个人形机器人产业生态发展

4. 经济价值

根据新华网报道，中国企业正在从表面文章转向在制造业、后勤服务和医疗领域大规模、迅速地部署人形机器人。天工行者DEX作为普惠型科研平台，能够：

• 降低创新成本：​ 相比国际竞品，价格优势明显
• 提高投资回报：​ 缩短研发周期，加快产品上市
• 创造就业机会：​ 带动相关产业链就业
• 促进产业升级：​ 推动传统制造业向智能化转型

八、天工行者DEX最近3到6个月内的重大功能更新与品牌动态

1. 2026年2月重大发布

天工行者DEX正式发布：

2026年2月10日，北京人形机器人创新中心和优必选科技联合推出全尺寸全能科研人形机器人”天工行者DEX”。该产品在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面实现显著提升，以”敏捷易用，开放多能”特性精准适配科研教育场景。

2. 融资动态

超7亿元市场化融资完成：

2026年2月初，北京人形机器人创新中心宣布完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。

融资用途：

融资资金将重点投入”具身天工”与”慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，进一步推动具身智能机器人向”全自主、更好用”演进。

3. 技术平台更新

慧思开物SDK全面开放：

2025年10月19日，在IROS 2025国际会议上，北京人形机器人创新中心正式开放通用具身智能平台”慧思开物”SDK。该平台提供从技能调用、智能体配置到场景部署的完整工具链，大幅降低开发门槛。

具身天工3.0即将发布：

根据证券日报报道，北京人形机器人创新中心即将发布具身天工3.0，该平台不仅能灵活跳跃1米高台，还具备”更开放、更好用”的平台特性。

4. 产能与交付进展

中试验证平台启动：

2026年1月29日，北京人形机器人创新中心中试验证平台在北京亦庄正式启动，现场下线了第1000台客户定制化人形机器人样机。该平台占地9700平米，具备具身智能机器人年产能5000台套的能力。

批量交付进行中：

天工行者DEX自2025年Q2开始交付，目前已收获逾百台订单，预计2025年交付超300台。产品已交付给香港中文大学、武汉大学、上海交通大学等国内顶级高校。

5. 市场反响

资本市场反应积极：

天工行者DEX发布后，人形机器人概念股应声上涨。2026年2月13日，成分股百达精工、风语筑涨停，天奇股份、华兴源创、利和兴、万集科技等跟涨。优必选股价在消息发布后涨超4%。

行业认可度提升：

北京人形机器人创新中心于2024年10月获授”国家地方共建具身智能机器人创新中心”，进一步确立了其在国家科技创新体系中的重要地位。

九、常见问题FAQ解答

Q1：天工行者DEX的价格是多少？有哪些版本？

A：​ 天工行者DEX提供三个版本：

• 基础版：29.9万元，适合机器人运动控制二次开发
• 中配版（无界）：39.9万元，升级传感与计算单元
• 高配版（无疆）：77.9万元，配备灵巧手、语音视觉交互和六维力传感器 产品已在京东平台开放订购。

Q2：天工行者DEX适合哪些用户群体？

A：​ 产品精准覆盖四大群体：

1. 研究型院校：提供开放算法平台与仿真环境
2. 应用型本科：配套模块化套件与行业案例库
3. 职业院校：提供高可靠性实体平台与标准化实训
4. 全球开发者：开放硬件接口与详尽文档

Q3：天工行者DEX的技术优势是什么？

A：​ 主要技术优势包括：

• 全栈开源体系，硬件软件全面开放
• 依托”慧思开物”通用具身智能平台
• 兼容ROS2、MQTT等主流协议
• 提供低代码开发环境和完善工具链
• 高动态运动能力（翻越1米障碍）
• 精细操作能力（跪地作业、弯腰转身）

Q4：如何开始使用天工行者DEX进行开发？

A：​ 开发流程包括：

1. 购买机器人并完成基础设置
2. 搭建ROS2开发环境
3. 接入慧思开物平台获取SDK
4. 使用可视化编程界面或API进行开发
5. 通过仿真环境测试验证
6. 部署到实体机器人运行

Q5：天工行者DEX与波士顿动力Atlas相比如何？

A：​ 主要区别：

• 价格：​ DEX 29.9万元起 vs Atlas超200万美元
• 定位：​ DEX侧重科研教育 vs Atlas侧重高端特种应用
• 开源：​ DEX全栈开源 vs Atlas封闭系统
• 运动能力：​ DEX能翻1米障碍 vs Atlas能跑酷后空翻
• 适用场景：​ DEX适合高校实验室 vs Atlas适合极端环境

Q6：天工行者DEX的售后服务如何？

A：​ 服务支持包括：

• 官方技术文档和开发指南
• 开源社区技术支持
• 定期软件更新和功能升级
• 专业培训课程和认证
• 硬件维护和配件供应 可通过官网联系技术支持团队。

Q7：天工行者DEX的交付周期是多久？

A：​ 产品自2025年Q2开始批量交付，目前处于正常交付状态。具体交付时间需根据订单情况和配置版本与销售团队确认。已收获逾百台订单，预计2025年交付超300台。

Q8：是否提供教育折扣或批量采购优惠？

A：​ 针对高校和教育机构，优必选科技推出了”人形机器人共研共创计划”，参与计划的高校可享受专项支持。具体优惠政策和合作方案需通过官方渠道咨询。

十、总结

天工行者DEX作为北京人形机器人创新中心和优必选科技联合推出的全尺寸科研教育人形机器人，代表了我国在具身智能领域的重要突破。产品以”敏捷易用，开放多能”为核心特性，成功破解了传统科研机器人硬件封闭、工具链缺失的行业痛点。

核心价值总结：

1. 性价比突出：​ 29.9万元起的售价打破了国际品牌对高端科研机器人的价格垄断，使更多科研机构能够负担。
2. 技术先进：​ 依托”慧思开物”通用具身智能平台，具备高动态运动能力和精细操作性能，满足前沿科研需求。
3. 生态完善：​ 全栈开源体系、完善工具链和活跃开发者社区，构建了完整的创新生态。
4. 应用广泛：​ 精准覆盖研究型院校、应用型本科、职业院校和全球开发者四大群体，支持从基础研究到产业应用的全链条创新。

发展前景展望：

随着北京人形机器人创新中心完成超7亿元市场化融资，以及具身天工3.0平台的即将发布，天工行者DEX的技术迭代和生态建设将进入加速阶段。产品不仅为科研教育领域提供了强大的工具平台，更将推动整个人形机器人产业的技术进步和生态繁荣。

对于高校科研团队、职业教育机构和机器人开发者而言，天工行者DEX提供了一个难得的机遇：以相对较低的成本，获得国际先进水平的科研平台，参与到全球人形机器人技术创新的前沿领域。在智能制造、人工智能快速发展的时代背景下，掌握人形机器人技术将成为未来竞争力的重要组成部分。

最后建议：

对于考虑采购科研机器人的机构，建议根据实际需求和预算，选择适合的版本配置。基础版已能满足大多数科研需求，中高配版则适合有特殊要求的深度研究。同时，积极参与开源社区和技术交流，充分利用平台提供的资源和支持，最大化发挥天工行者DEX的价值。

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参考文章或数据来源

本文引用了以下平台和机构的内容，数据来自权威媒体报道和官方发布信息：

1. IT之家​ – 《全尺寸全能科研人形机器人天工行者 DEX发布》（2026年2月12日）
2. 证券日报网​ – 《天工3.0发布 人形机器人迈向大脑竞争新阶段》（2026年2月11日）
3. 北京科博会​ – 《北京人形机器人创新中心融资7亿元》（2026年2月5日）
4. 新华网​ – 《中国人形机器人凸显应用优势》（2026年2月5日）
5. 南方日报​ – 《网上下单买个人形机器人？天工行者上架京东》（2025年9月9日）
6. 百度百科​ – 《天工行者》词条（2025年10月11日更新）
7. 具身智能大讲堂​ – 《慧思开物SDK全面开放》（2025年10月23日）
8. 中国日报网​ – 《北京人形机器人创新中心发布全球首个通用具身智能平台”慧思开物”》（2025年3月13日）
9. 企查查​ – 《北京人形机器人创新中心有限公司》企业信息（2026年1月9日）
10. 运控产业协会IMC​ – 《29.9万元起售！优必选天工行者机器人上架京东》（2025年9月11日）

引用总结：​ 本文综合参考了IT之家、证券日报、新华网等权威媒体的报道，以及百度百科、企查查等平台的企业信息，确保内容的专业性和准确性。数据来源包括北京人形机器人创新中心官方发布、优必选科技公告及行业分析报告，为读者提供全面、可靠的天工行者DEX产品信息。

本文最新更新日期：2026年2月13日