四足机器人H1出货3.5万台 达2025全年3/4

时间：2026 年 9 月 21 日（Counterpoint Research 发布日期） 地点：全球（中国厂商主导） 人物：Counterpoint Research 机器人研究团队；中国四足机器人厂商（宇树科技、智元酷拓、智身科技、云深处科技） 事件详情：市场调研机构 Counterpoint Research 9 月 21 日发布数据，2026 年上半年全球四足机器人出货量约 3.5 万台，已经达到 2025 年全年水平的 3/4。其中 40%（约 1.4 万台）面向垂直工业应用，其余 60% 面向文娱、教育和家庭消费等场景。在上半年出货的 3.5 万台中，每五台约有 1 台为中大尺寸机型。Counterpoint Research 数据显示，宇树科技以 37% 份额排名第一，智元酷拓 16.3% 排名第二，智身科技 12.6% 排名第三，云深处科技在工业垂直细分市场份额 26% 位居第二。 背景：四足机器人过去主要面向文娱、教育和科研市场，进入 2026 年后商业化路径明显转向 B 端行业应用，安防巡逻、工业巡检、消防应急、物流运输等核心场景已实现规模部署。IDC 同期数据为 4.9 万台，与 Counterpoint 的 3.5 万台口径存在差异。 影响：Counterpoint Research 预测，2026 年全球四足机器人出货量将首次突破 9 万台，全年营收有望达 15 亿美元（约合人民币 100.84 亿元）；到 2030 年市场规模将突破 100 亿美元，年复合增长率高于 60%，其中工业巡检和安全巡逻占比约六成。重型（动态载荷 >20kg）四足机器人将凭借实用性在市场中扮演越发重要的角色。 总结：全球四足机器人产业进入加速增长期，中国厂商在出货量上占据主导份额，宇树科技领跑娱乐科教赛道，智元酷拓和云深处科技在工业垂直领域形成第一梯队，B 端行业应用成为拉动产业规模增长的核心引擎。 参考来源： - Counterpoint Research Global Quadruped Robot Shipments Hit 35,000 Units in H1 2026 https://counterpointresearch.com/en/insights/global-quadruped-robot-shipments-hit-35000-units-in-growing-industry-demand - IT之家 Counterpoint 数据：四足机器人 2026H1 全球出货约 3.5 万台 https://www.ithome.com/1/006/958.htm - 新浪财经 Counterpoint Research：2026 年上半年全球四足机器人出货量接近 35000 台 https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/ggscyd/2026-09-21/doc-inispynh6030004.shtml - 凤凰网 tech Counterpoint：四足机器人 2026H1 出货约 3.5 万台 https://tech.ifeng.com/c/8wgVY5lwKiI - 36氪 四足机器人：宇树第一，智元、云深处争第二 https://m.36kr.com/p/3997354861072516 - 网易 Counterpoint：四足机器人 2026H1 出货约 3.5 万台，达 2025 全年 3/4 https://www.163.com/dy/article/L7K29AET0511B8LM.html - 知乎 Counterpoint：智元四足机器人出货量，登顶行业应用第一 https://zhuanlan.zhihu.com/p/2085337994421069612 - 东方财富 机构：2026 年上半年全球四足机器人出货 3.5 万台 https://wap.eastmoney.com/a/202609213879794218.html - 凤凰网 iFeng 2026 年上半年全球四足机器人出货量近 3.5 万台 https://i.ifeng.com/c/8wbFxVjoF8p - 富途/Moomoo Global shipments of quadruped robots are projected to reach nearly 35,000 units in H1 2026 https://www.moomoo.com/news/post/76506849/counterpoint-research-global-shipments-of-quadruped-robots-are-projected-to