大晓ACE-Brain-0.6发布 六项评测超Astra

2026 年 10 月 19 日，大晓机器人正式发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。该模型基于 Qwen3.5-9B 监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力，依托约百万条高质量、可验证的空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中六项超越 OpenAI GPT-6 Astra。 人物：大晓机器人研究团队（具身智能方向，未公开具体负责人），作为对照参考对象 OpenAI GPT-6 Astra 团队、Qwen3.5-9B 团队（阿里通义实验室）。 详细评测成绩：在八项 Grounding 评测中（7 项国际权威公开基准 + 大晓自建 RobotGrounding），ACE-Brain-0.6 有 6 项超过 GPT-6 Astra。其中：Where2Place（76.55 vs 71.10）、PixMo-Count（89.41 vs 88.10）、RoboSpatial（74.82 vs 69.55）、RoboAfford（88.51 vs 84.94）、ShareRobot（49.70 vs 46.60）、自建 RobotGrounding（94.13 vs 91.10）。7 项国际公开基准平均得分 74.53 分（GPT-6 Astra 为 73.68 分）。RobotGrounding 评测集包含 2591 道问题、覆盖 14 类任务，ACE-Brain-0.6 得分 94.13 分，领先 GPT-6 Astra 约 3.03 分。 横向对标：在与 Google Gemini 4 Argon、Anthropic Claude Opus 5.5、阿里巴巴达摩院、北京智源研究院等国内外代表性模型的多模型横向对比中，ACE-Brain-0.6 取得领先成绩，充分展现其在物理空间理解与精准定位任务上的强劲竞争力。 背景：继 ACE-Brain-0.5 探索感知、规划、行动、评估与进化的统一认知闭环之后，ACE-Brain-0.6 进一步聚焦 Grounding 这一核心能力，目标是回答「目标在哪里」「哪里可以放置」「应该抓住哪个部位」「目标是否不存在」等更具操作意义的问题。当用户要求机器人寻找场景中并不存在的物品时，模型需要判断目标缺失，而不是生成一个看似合理却错误的位置——这关乎机器人操作的可靠性。 数据构建：与互联网图文数据不同，机器人交互数据虽包含连续视觉观测、动作轨迹和任务指令，却往往缺乏细粒度的物体位置、功能区域和空间关系标注。大晓机器人称，团队整合了 30 余个开源机器人数据家族和私有第一视角数据，融合人类第一视角交互、物体与部件密集标注及三维空间数据，将异构数据统一转化为可验证的空间锚定监督信号。 影响：此次突破意义不止于空间锚定能力超越 GPT-6 Astra，更在于大晓机器人自主构建了一套规模化、自动化、可验证的数据管线，探索并验证了具身基模型能力进化的新路径：通过多源数据融合、自动化空间标注与高质量监督数据构建，持续提升模型的物理空间感知能力。这为打通「语言理解—空间感知—物理行动」的关键链路提供了技术支撑，推动具身智能从理解物理世界向更精准、更可靠地作用于物理世界迈进。 总结：当 9B 模型在 6 项具身空间锚定评测上跑赢 73.68 分的 GPT-6 Astra，国产具身基模型证明了一个新范式：高质量数据规模化 + 监督微调 + 任务级评测闭环，可以让中型模型在垂直能力上反超顶级通用模型。下一阶段的关键问题是 94.13 分的自建评测集能否获得第三方独立验证，以及百万级样本管线能否扩展到 10⁸ 量级以支撑更复杂的具身任务。 参考来源： 1. 凤凰网：0.6 以数据 scaling 推动具身空间智能跃迁（2026-10-19 12:08） — https://h5.ifeng.com/c/vivoArticle/v002iREAB4frIpLN5PwEMm4StmDHcLsDes4DPvQDnJWjxGA__ 2. 雷锋网：六项评测超越 GPT-6 Astra！大晓 ACE-Brain-0.6 以数据 Scaling 推动具身空间智能跃迁（2026-10-19 12:21） — https://www.leiphone.com/category/ai/6q2fcpYZEDJtantr.html 3. 腾讯新闻：9B 具身模型六项评测超过 GPT-6 Astra，大晓机器人发布新基模（2026-10-19 13:40） — https://news.qq.com/rain/a/20261019A074WJ00 4. 同花顺财经：9B 模型六项评测超越 GPT-6 Astra，大晓 ACE-Brain-0.6 实现具身空间感知能力新突破（2026-10-19 15:37） — https://m.10jqka.com.cn/20261019/c680830517.shtml 5. 上观新闻：9B 具身模型六项评测超过 GPT-6 Astra，大晓机器人发布新基模（2026-10-19） — https://www.shobserver.com/staticsg/res/html/web/newsDetail.html?id=1196821 6. IT之家：大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra（2026-10-19） — https://www.ithome.com/1/014/815.htm 7. 新浪网/界面新闻：大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6（2026-10-19 14:21） — https://k.sina.com.cn/article_5182171545_134e1a99902002kj0g.html 8. 同花顺投顾平台：大晓 ACE-Brain-0.6 以数据 Scaling 推动具身空间智能跃迁（2026-10-19 13:07） — https://t.10jqka.com.cn/pid_705618727.shtml 9. 腾讯网：超越 GPT-6 Astra！大晓 ACE-Brain-0.6 以百万级数据驱动具身空间智能跃迁（2026-10-19 12:09） — https://new.qq.com/rain/a/20261019A0687V00