灵颜科技获数千万元种子融资 布局仿生灵巧脸

时间：2026年10月25日（36氪硬氪频道首发披露；同日 DoNews、腾讯新闻、智脑时代等跟进报道） 地点：中国浙江杭州 人物：杭州灵颜科技有限公司创始人兼 CEO 赵常屹；吉林大学工程仿生教育部重点实验室教授刘春宝（现担任三家公司首席科学家）；投资方盈动资本、浙江火炬中心、毅达资本、梅花创投、领甪资本 事件详情：灵颜科技宣布完成数千万元种子轮及种子+轮融资。种子轮投资方为盈动资本与浙江火炬中心，种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本参与，老股东盈动资本继续追加，领甪资本担任本轮及后续轮次的财务顾问。资金将主要用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设与团队扩充。 公司成立于 2026 年 6 月，总部位于杭州，定位为仿生灵巧脸与情感交互技术公司，对外称是国内首家实现音唇眼同步的仿生灵巧脸智能体研发企业，为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供 FaceSoul Agent 全栈式情感交互解决方案。创始人兼 CEO 赵常屹为 00 后吉林大学博士，此前作为核心成员参与无锡泉智博（关节电机）与杭州黑漫科技（灵巧手）的早期阶段，三家公司均出自吉林大学工程仿生教育部重点实验室，创始人均师从唐敖庆学者领军教授刘春宝。 产品上，FaceSoul Agent 分为 Face 与 Soul 两部分：前者负责仿生皮肤、肌肉传动设计、表情温度与姿态感知等物理呈现，后者承载 AI 大模型、社会性认知、记忆学习与情感引擎。公司已推出四大系列：面向教育科研的灵枢 M1、面向商业服务的灵枢 W1、面向消费市场的灵韵系列、面向人形机器人主机厂的灵能系列，并提供 IP 定制服务。 背景：在多数厂商采用连杆驱动仿生脸的情况下，灵颜科技选择线驱技术路径。赵常屹给出的理由是连杆的非标件太多、成本反而更高，噪音大且占用空间大，急回特性还会在末端造成速度突变；而线驱拉动面部的力量很小，更贴近肌肉驱动机制。公司称线驱使面部自由度达到 32 个，为国内同类产品最高，并通过模仿人体肌肉排布让表情生成更拟人。其技术积累来自黑漫科技的灵巧手业务与泉智博的关节电机模组复用。 软件层面公司明确避开对话大模型，聚焦表情生成算法，自研轻量化端侧表情生成模型，通过跨模态蒸馏、持续协同建模与端侧量化部署，打通从语音理解、表情生成到执行反馈的闭环，针对的是同行算力依赖外接本地服务器、难以集成到机器人本体的痛点。 在拟人度上，赵常屹给出明确的分层策略：75% 至 85% 是恐怖谷区间，超过 85% 即脱离该区间，因此 C 端与 B 端产品线拟人度做到 90% 以上，而 IP 定制线（动物、卡通形象）刻意控制在 65% 以下以规避该区间。 影响：融资规模虽在数千万元量级，但投资方给出的定位判断显示这是一条被视为稀缺的赛道。盈动资本称灵巧脸是具身智能产业链中供给最稀缺的交互部件；梅花创投称具身智能的上半场比拼运动控制，下半场比拼产品落地与客户买单；毅达资本认为本体与运动控制环节竞争已趋充分，情感表达层是产业链上几乎空白的价值高地。公司成立四个月来已与运营商、文旅展陈、商业服务及部分人形机器人主机厂达成合作或意向合作，海外方面中东客户对健康监测感兴趣、在推小灵医生产品线，欧美市场推进 IP 定制。 赵常屹对节奏的判断是：灵巧脸市场的集中爆发可能在今年年底或明年第一至第二季度，原因是人形机器人在工厂的应用逐渐收敛、主机厂向 To B 与 To C 场景转型且自身缺乏做脸的能力。营收结构上，今年以 To B/To C 直销及 IP 定制为主，约占九成，明年主机厂配套业务预计占到一半。公司还提到硬件量产是行业最大痛点，目前没有一家能真正量产，灵颜采用眉毛、眼睛、脖子各自成模组的分模块设计以便未来在 4 条产线分别生产，近期有国外合作商提出几百台的需求，前期产能不足时可借黑漫或泉智博的产线消化订单。未来公司还计划做一款 43 自由度（加上脖子为 46 个自由度）的全线驱产品。 总结：灵颜科技把人形机器人的脸单独做成一门生意，走的是线驱加端侧表情算法、避开对话大模型红海的垂直路线。融资规模与成立时间都很短，目前更接近一张技术路径与供应链协同的早期答卷：32 个面部自由度、90% 以上拟人度、线驱在国内少有同行、端侧自研算法是几项主要差异点，而量产能力与真实订单规模仍是需要验证的部分。 参考来源： 36氪首发：https://www.36kr.com/p/4040083368629381 腾讯新闻转载：https://view.inews.qq.com/a/20261025A03XBK00 DoNews 快讯：https://www.donews.com/news/detail/8/6752748.html 智脑时代：https://zgeo.net/news/lingyan-tech-seed-funding-facesoul-agent 快腕：https://www.kuwanapp.com/blog/ling-yan-ke-ji-wan-cheng-shu-qian-wan-yuan-rong-zi-zuo-ren/ 杭州网专访（融资前背景）：https://hznews.hangzhou.com.cn/jingji/content/2026-09/08/content_9301506.htm 杭州政协网报道（融资前背景）：https://www.hzzx.gov.cn/cshz/content/2026-08/07/content_9274315.htm