百度Apollo World发布 无人驾驶虚拟考官上线
时间:2026年11月3日
地点:深圳
人物:王亮(百度智能驾驶事业群组首席架构师)、杨泽(百度IDG杰出架构师、Apollo世界模型负责人)
事件详情:百度AI Day·Apollo专场在深圳发布面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World,并提出世界模型"2+3"判断标准。Apollo World将虚拟场景内的车辆、行人等交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体,支持无人车在虚拟城市任意起终点通行,完成从接单、载客到送达的完整出行任务闭环。目前,该模型已用于萝卜快跑的全球化测试与验证,日行十万公里的虚拟路测里程,相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年。
背景:无人驾驶走向规模化必须同时兼顾安全、智能与规模,但三者之间存在"不可能三角"。长尾场景难以靠实车里程充分覆盖,新区域部署存在测试成本与试错风险,跨路段、跨场景的连续驾驶能力又需要规模化验证。摩根士丹利将世界模型视为AI的"想象引擎",让AI在行动前先在虚拟空间推演,实现"先思考、后行动",但将这种能力迁移到无人驾驶仍面临高安全、实时性和冲突博弈要求。
影响:Apollo World的"2+3"判断标准为行业提供了可量化的标尺。"2"项基础门槛包括因果性(由过去决定未来,基于当前状态预测下一刻)和交互性(能动态响应外部干预,注入动作影响未来世界状态);"3"项增益属性包括物理准确性、持久性和实时性。萝卜快跑已落地全球28座城市,累计完成超2300万次出行服务,自动驾驶总里程突破3.5亿公里,其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。Apollo World提取高价值场景后,虚拟测试结果可反哺车端迭代,形成真实运营与虚拟验证相互促进的闭环。
总结:Apollo World的发布标志着世界模型从"生成炫酷视频的画师"向"验证无人驾驶安全性的考官"转型。通过智能体驱动、全模态感知和行程闭环三大核心能力,百度正在把测试成本和部署风险留在虚拟世界先行消化,让AI教AI开车。这套"2+3"标准不仅适用于无人驾驶,其技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物理AI场景。
参考来源:
新华网 百度首次披露Apollo World具身世界模型
http://www3.xinhuanet.com/tech/20261104/38e7bae3b4094da796b3f51e2252cefe/c.html
新浪财经 AI教AI开车!百度Apollo World世界模型叩开无人驾驶产业AGI时刻
https://finance.sina.com.cn/roll/2026-11-04/doc-inixpvva1698352.shtml
InfoQ AI教AI开车!百度首次披露Apollo World世界模型,让无人驾驶突破不可能三角
https://www.infoq.cn/news/tIt75FRqU2hwy4eWrOIu
香港文汇报 AI教AI開車!百度首次披露Apollo World具身世界模型
https://www.wenweipo.com/a/202611/03/AP6ae9f6f1e4b0fa89498bb85a.html
雷科技 百度AI Day:無人駕駛沒有好考官?百度自己動手造了一個
https://www.leiphone.com/category/industrynews/jtrZN12WvcYpqi1q.html








