时间:2026 年 9 月 1 日
地点:中国北京(国家标准委发布)/瑞士日内瓦(ISO 总部)
人物:国家标准化管理委员会、中国机器人领域专家组、ISO/TC 299 机器人技术委员会
事件详情:央视新闻 9 月 1 日报道,记者从国家标准委获悉,由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准 ISO 18646-5:2026《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第 5 部分:腿式机器人运动》近日正式发布。该标准于 2026 年 7 月由 ISO 在瑞士日内瓦出版,规定了对腿式机器人(涵盖人形机器人、机器狗等靠"腿"行走、跑跳、爬坡、越障的机器人)运动性能进行规范和评测的方法,是该领域全球首项 ISO 国际标准。
背景:腿式机器人近年来已在表演、巡检、搬运、搜救等真实场景落地,但业界对"走得好不好""干得巧不巧"长期缺乏统一标尺。ISO 18646-5 由我国主导制定,结合楼梯、坡面、障碍等真实作业场景建立多维度表征和评测方法,并将感知、交互、决策等综合任务能力纳入评价,实现从"单一运动性能"到"综合任务能力"的跨越。
影响:标准的发布实施为企业产品研发与性能改进提供统一依据,检测评价机构可依据该方法开展测试,用户也能更客观地比较不同腿式机器人产品的实战表现。该标准的落地也意味着中国在人形机器人、机器狗等具身智能硬件的国际标准话语权进一步增强,将影响全球具身智能产业链的产品定义、测试认证与出海路径。
总结:我国主导制定的 ISO 18646-5:2026 是全球首项腿式机器人国际标准,填补了人形机器人、机器狗等具身智能硬件长期缺乏统一评价体系的空白,标志着中国在具身智能国际标准领域从"参与"走向"主导"。
参考来源:
1. IT之家:https://www.ithome.com/0/996/961.htm
2. 东方财富网:https://wap.eastmoney.com/a/202609013861427893.html
3. 钛媒体:https://www.tmtpost.com/nictation/8124482.html
4. 新浪财经:https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-09-01/doc-iniqiaty1626869.shtml
5. 富途资讯:https://news.futunn.com/flash/20701252/led-by-china-world-s-first-international-standard-for-legged
6. ISO 官方标准页:https://www.iso.org/standard/86850.html
7. iTeh 标准目录:https://standards.iteh.ai/catalog/standards/iso/9a2e0e1a-19c7-4816-a10e-6bc3707ac369/iso-18646-5-2026







