乐享Aether跨本体具身模型 4B参数零样本90%

时间：2026年9月18日（极客公园深度访谈）/ 9月16日（户外实景直播日） 地点：上海街头 / 苏州 / 全球 人物：郭人杰（乐享科技 CEO，前追觅 CEO）、朱明轩（乐享科技 Aether 项目负责人，前 Figure AI 研究员）、达里奥·阿莫代伊（Dario Amodei，Anthropic CEO，间接相关） 事件详情：9月16日，中国具身智能公司乐享科技（原"苏州乐享智能科技"JoyIn）在上海开启一场长达近一小时的"机器人户外开放环境实景直播"，派出昵称"二爷""五爷"的人形机器人与多台服务机器人，组成烧烤摊从点单、烤制、撒料到上菜、互动的完整服务链路，全程不预设脚本、不允许遥控、不进行后期剪辑，由 6 位报名观众随机出题、并临时从围观群众中现场抽 1 人加入干扰测试。在外部临时增删需求、挪动食材、改变节奏的情况下，机器人基本自主完成全部任务，烤串成功率约 90%，还曾出现调料瓶第一次没夹稳、调整抓取方式后撒料成功的"自我纠错"过程。 这场直播的核心技术底座是乐享科技自研的跨本体通用具身大模型"以太"（Aether）：模型规模仅约 40 亿参数（4B），训练过程仅使用约 200 小时人类视频数据、零真机训练数据，号称在无需针对具体任务重新训练的情况下，零样本成功率超过 90%，并已能在宇树科技、智元机器人等不同本体上运行。9月17日，新华网刊发报道《以太大模型挑战烧烤直播，国产具身智能接受真实场景考验》，进一步把该演示推向官方话语场。 背景：乐享科技并非新面孔。今年 9 月 10 日，公司刚刚指控 OpenAI "像素级抄袭"其 Aether 具身模型框架，并以"蒸馏"措辞公开质疑 OpenAI 首席科学家 Jakub Pachocki 9 月 6 日发表的《An Alien Mind》文章未公开核心技术相似性；CNBC 等海外媒体次日跟进，使事件迅速出圈，但也招来"蹭热度"与"demo 作弊"的反问。CEO 郭人杰曾在追觅凭借"洗地机吸泡面"等营销事件出圈，本次户外直播被业界普遍视为一次"紧急自证"。 极客公园在 9 月 18 日发表的深度访谈中则把焦点转向技术本身：Aether 采用以神经元分配为核心的能量驱动架构，参照人类"大脑—脊髓"贯通机制构建系统，强调世界状态、内部状态与能量状态的耦合，团队将这种范式概括为 "energy-driven state transition"，并提出"自进化"概念，认为机器人在行动—预测—反馈闭环中能持续更新短期记忆、技能参数乃至对因果规律的判断。但直播画面也暴露出大量失败环节（调料瓶未夹稳、反复调整等），业内人士随即质疑：仅靠直播无法证实"智能涌现"，真正的"自进化"仍需开放标准化评测与第三方复现。 影响：直播当日全网观看量超过 550 万人次，新华网、虎嗅、腾讯新闻、北青网等密集跟进；极客公园的访谈被业界视为"对自进化最强一次技术解读"，推动 Aether 从"营销事件"上升到"国产具身智能第三条路线"（区别于 VLA、传统 World Model）。后续，8888 元小人形机器人已开售，乐享正尝试以"机器人产品 + 通用大脑"两条腿进入消费级市场。同时，多位人形机器人公司高管就此表态：户外直播不应替代标准化评测，公司未来若想证明"自进化"成立，仍需公开数据模态、训练脚本与可复现实验。 总结：本次乐享 Aether 实景直播的最大价值，并非烤串本身是否好吃，而是把"具身智能能否在零样本、跨本体、户外干扰场景下连续完成任务"这一争议性问题摆到台面上：4B 模型 + 200 小时人类视频即可在陌生户外完成烧烤链路，是国产具身路线"小数据 + 小模型 + 强闭环"的一次极限验证。但 90% 成功率的背后，是仍然需要标准化评测和独立复现来回答的根本问题——机器人能否真正"自进化"，还是只能在大量试错中挑选可迁移的经验？这是中国具身智能公司接下来要交出的关键答卷。 参考来源： - http://www.geekpark.net/news/370665 （极客公园"机器人如何自进化，乐享科技走了一条新路"） - https://www.xinhuanet.com/fortune/20260917/4cd714bf9a9e493b97fecdba09e3d074/c.html （新华网"以太大模型挑战烧烤直播，国产具身智能接受真实场景考验"） - https://www.huxiu.com/article/4892080.html （虎嗅"来自追觅的 CEO，用一封信和一个充满疑问的直播宣布了智能涌现"） - https://new.qq.com/rain/a/20260918A0AOUP00 （腾讯新闻"从演示走向实景，以太大模型探索机器人通用大脑"） - https://tech.ynet.com/2026/09/15/4043932t3264.html （北青网科技"乐享科技预告全球首次机器人户外直播"） - https://m.chinaforklift.com/news/detail/202609/94256.html （中叉网"中国人形机器人公司指 OpenAI 蒸馏：乐享智能发布 Aether 具身模型"）