时间：2026年9月20日
地点：中国上海
人物：彭志辉（稚晖君，智元机器人联合创始人兼CTO、上纬新材董事长）
事件详情：上纬新材旗下"上纬启元"品牌在2026启元机器人全球产品发布会上正式发布启元Q1与启元T1两款人形机器人。Q1定位个人机器人，身高88厘米、可折叠放入背包、支持3D打印外观定制与自定义动作；T1主打全球首创的"Transformer跨形态一体架构"，可在轮足人形与四足形态间自主切换，是全球首个可变形个人机器人。两款产品均已接入腾讯WorkBuddy，启元也成为首个接入WorkBuddy的具身智能企业。核心硬件方面，启元自研"鸡蛋关节"，重量260g、直径47mm，峰值扭矩密度85N·m/kg，为行业量产体积最小的关节模组。
背景：启元机器人品牌于2025年12月底由稚晖君公开宣布成立，2026年1月Q1在CES首秀、7月T1在WAIC首秀、8月23日开放预订，9月20日完成正式发布会。北大90后长聘副教授董豪于2026年1月出任上纬启元首席科学家。上纬新材2026年一季度研发投入4585.16万元，同比增长504.37%，其中具身智能业务投入3778万元。
影响：启元Q1/T1同时切入"个人机器人"与"可变形机器人"两个全球新品类，并通过接入腾讯WorkBuddy打开消费级AI助手生态，为消费级人形机器人从概念走向日常使用确立新标杆。
总结：稚晖君携上纬启元完成Q1/T1双产品正式落地，凭借全球首款个人机器人与全球首款可变形个人机器人定位，把消费级具身智能从展会样机推向规模化交付阶段。
参考来源：
1. https://www.ithome.com/1/004/871.htm
2. https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%8A%E7%BA%AC%E5%90%AF%E5%85%83/67153926
3. https://m.toutiao.com/article/7593347058275222068
4. https://reportify.cn/news/1206710686995058688
5. https://news.qq.com/rain/a/20260102A03C9T00
6. https://www.sohu.com/a/1051763873_120244154
7. https://m.sohu.com/a/1050497309_362225
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