模感科技完成亿元级天使+轮融资 全身触觉皮肤

时间：2026年10月26日 地点：上海（模感科技总部位于上海浦东，研发中心设于深圳前海） 人物：联合创始人兼CEO严朝旭（香港科技大学微电子系博士，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究）；联合创始人兼CTO周航（香港科技大学机器人系博士，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，主导的自动驾驶方案曾拿下世界大赛金奖）；首席科学家温维佳（香港科技大学讲座教授、香港科技大学（广州）功能枢纽院长，曾以第一完成人身份获国家自然科学二等奖，入选爱思唯尔"全球前2%顶尖科学家"榜单）；联合创始人兼CFO杨穆君（香港大学经济学硕士）；本轮领投方鼎晖投资、绿洲资本，跟投方逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某国内头部具身厂商；长期独家财务顾问后浪资本 事件详情：10月26日，全身多模态融合触觉解决方案公司"模感科技"（MoSense）宣布完成亿元级天使+轮融资，本轮由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。公司此前天使轮已获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人等机构投资，公司成立于2026年5月，仅5个月就连续拿下两轮头部产业资本与财务资本的重仓。产品方面，模感科技自研基于电磁超构力学技术的MoSkin柔性电子皮肤，区别于行业主流仅在灵巧手指尖布局触觉传感器的方案，可覆盖机器人手、四肢、躯干、足底，实现全身连续六维力场感知（即三维力加三维力矩），集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态物理信息。算法上同步研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，通过高频多维触觉反馈不断修正低频决策过程，用全身触觉补充物理先验信息，弥合仿真与真实场景之间的Sim-to-Real鸿沟；典型场景如搬运时感知到摩擦力变化后提前判断物体滑落风险并主动调整抓取策略，而非等物体掉落后再纠正。本轮资金将全部用于传感器迭代、量产工艺打磨、算法优化以及和整机厂商联合测试落地。 背景：触觉感知是人形机器人从展示场景走向工业制造、物流搬运与家庭服务的关键短板。视觉感知已相对成熟，而触觉负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的重要基础，但目前行业触觉方案大多集中部署于灵巧手或夹爪指尖等局部位置，机器人身体其他部位在复杂场景中缺乏触觉反馈。传统电阻式、电容式、压电式路线还受成本、面积覆盖与感知模态限制，难以实现大面积连续曲面的规模化部署，电磁超构力学通过人工设计的微结构电磁单元把刚性物理边界转化为连续六维力场感知，成为绕开这些约束的新路径。今年国内该赛道已明显升温：8月汉威卓益得发布电容式全身电子皮肤，10月视塔机器人完成天使轮融资，模感科技是年内第三家以"全身触觉"为方向获得头部机构重仓的创业公司。 影响：本轮由机器人整机厂与芯片背景机构同时出手，反映产业链对触觉核心零部件的迫切需求——整机厂缺触觉，芯片厂找落地场景。赛道当前的核心突破点集中在大面积柔性传感的良率爬坡、成本下探以及多传感器实时算力调度，随着头部整机厂的联合测试加速推进，全身电子皮肤的商业化落地周期正在大幅缩短。对投资者而言，触觉正在从"论文里的模态"变成可采购的BOM件。 总结：成立仅5个月、连融两轮，模感科技拿到红杉高瓴智元的首轮和鼎晖绿洲的次轮，团队从港科大微电子到机器人学再到国家自然科学二等奖得主一应俱全。它选择"全身"而非"指尖"，试图直接补上人形机器人的"触觉鸿沟"；随着与整机厂联合测试推进，全身电子皮肤有望成为具身智能硬件供应链上独立成条的新品类。 参考来源： https://www.36kr.com/newsflashes/4042098324706437 https://news.qq.com/rain/a/20261026A05T3100 https://new.qq.com/rain/a/20261026A05T3100 https://news.qq.com/rain/a/20261026A0580P00 https://news.qq.com/rain/a/20261026A058JA00 https://i.ifeng.com/c/8upXP1aSCq6 https://news.qq.com/rain/a/20260720A05VBT00 https://pitchhub.36kr.com/