英伟达发布Halos for Robotics 业界首个全栈物理AI安全系统

时间：2026年6月22日 地点：美国 人物：英伟达（NVIDIA）、Agility Robotics 事件详情：英伟达正式发布NVIDIA Halos for Robotics，这是业界首套将AI算力和安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统。该系统将英伟达经过验证的自动驾驶安全方案Halos扩展到机器人和物理AI领域，为在现实世界中感知、决策和行动的智能机器提供统一的安全架构。人形机器人公司Agility成为首家集成该系统的合作伙伴，将其应用于旗舰人形机器人Digit的安全系统。 背景：随着人形机器人和物理AI加速进入工厂、仓库和物流等真实场景，确保机器人在人类身边安全工作成为商业化落地的关键门槛。根据巴克莱银行预测，人形机器人市场规模到2035年将达2000亿美元。英伟达Halos系统此前已成功用于自动驾驶领域，此次将其安全架构迁移至机器人领域，打通了从汽车到机器人的安全技术通道。 影响： - Halos for Robotics构建了“计算+感知+决策+认证”一体化安全体系，涵盖IGX Thor算力芯片、Holoscan传感器桥接、Halos OS软件栈及AI安全认证实验室 - 开源的Nvidia Halos Outside-In Safety Blueprint已在GitHub发布抢先体验版，开发者可提前接入 - 英伟达建立专属安全测试实验室，协助机器人厂商在申请监管认证前完成预检和工程调试 - 该系统的推出将加速人形机器人在工业场景中的大规模部署 总结：英伟达Halos for Robotics的发布标志着机器人安全领域迈入全栈化、标准化的新阶段。通过将自动驾驶领域积累的安全技术迁移至机器人场景，英伟达正在构建从“智能汽车”到“智能机器人”的统一安全体系，为人形机器人从概念验证走向规模化商业部署扫清关键障碍。 参考来源： - https://new.qq.com/rain/a/20260622A0DY2S00 - https://new.qq.com/rain/a/20260622A0DW4300 - https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_7076a39543528352 - https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_4576a39666065452 - https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_7556a39489f42552