宇树发布Dex5-S灵巧手 22自由度3.99万元起

**时间**：2026年9月21日 **地点**：中国杭州 **人物**：宇树科技（Unitree） **事件详情**：宇树科技于9月21日正式发布新一代灵巧手产品 Dex5-S，单手具备 22 个自由度，整机尺寸与真实人手 1:1 接近，官方起售价 3.99 万元。Dex5-S 采用 102×187×26mm 铝合金外壳，整手重 620g，单手搭载 22 个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指 roll 自由度。负载方面，单手最大负载 2 公斤、持续负载 1 公斤，峰值功率 200W，支持 15V–65V 宽电压供电。产品分标准版与 Pro 版两个型号，Pro 版在双编码器基础上增加触觉感知，是国内首款面向人形机器人末端执行器的高自由度、低成本仿生灵巧手。 **背景**：宇树科技成立于 2016 年，是国内人形机器人与四足机器人龙头企业，今年 9 月刚完成 IPO 上市满月，公司股价从破发回升至 500 元上方，被市场称为"杭州机器人第一股"。在灵巧手领域，宇树此前已推出过 Dex3、Dex5 系列（单手 20 自由度），并通过宇树 H1/G1/H2 等人形机器人平台对外销售，但自由度与触觉感知一直是国产灵巧手的两大短板。特斯拉 Optimus 灵巧手曾从 22 自由度方案转向 16 自由度，宇树此次 Dex5-S 重新将自由度推高至 22，并引入 Pro 版触觉感知，被业界视为对国产灵巧手高端化的进一步试水。 **影响**：Dex5-S 3.99 万元的起售价显著低于国际同类产品（如 Shadow Robot、Psychonomic 等 30 万元以上），也低于部分国产高自由度灵巧手（普遍 5 万至 10 万元），将进一步压低人形机器人整机的末端执行器成本。分析认为，Dex5-S 凭借 22 自由度 + 双编码器 + Pro 版触觉感知的组合，有望成为国内人形机器人厂商（如智元、宇树自家人形平台）2026 下半年的主流配套方案，并加速国内人形机器人从"能动"到"能精细操作"的演进。 **总结**：宇树 Dex5-S 灵巧手以 22 自由度、3.99 万元起售、Pro 版触觉感知三大卖点，把国产仿生灵巧手拉入"万元级高端"区间，对人形机器人产业链的硬件成本下降和精细操作能力提升具有里程碑意义。 **参考来源**： 1. IT之家：宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手：22 自由度、真手 1:1 尺寸，售价 3.99 万元起 https://www.ithome.com/1/005/403.htm 2. 新浪财经：宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手：22 自由度、真手 1:1 尺寸，售价 3.99 万元起 https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-09-21/doc-inisqvsc6028790.shtml 3. 钛媒体：宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手，3.99 万元起 https://www.tmtpost.com/nictation/8147904.html 4. 搜狐：宇树Dex5-S灵巧手发布 售3.99万元起 https://www.sohu.com/a/1079130504_121423427 5. 网易：宇树发布Dex5-S灵巧手，售价3.99万元起 https://m.163.com/dy/article/L7CGDK450511A6N9.html 6. 今日头条：宇树科技发布Dex5-S灵巧手，3.99万元起 https://www.toutiao.com/article/7687945865431958052/ 7. 富途资讯：宇树发布Dex5-S灵巧手，3.99万元起 https://news.futunn.com/post/79557903/unitree-releases-dex5-s-dexterous-hand-starting-at-rmb-39900 8. 大河财立方：起售价3.99万元，宇树科技发布Dex5-S灵巧手 https://app.dahecube.com/article.html?artid=287790 9. B站视频（Unitree宇树科技官方）：宇树发布：Dex5-S灵巧手 22自由度 真手1:1尺寸 https://www.bilibili.com/video/BV1X2hB6VEft/