小米发布具身基座模型Xiaomi-Robotics-1 国内首次系统验证机器人Scaling Law

2026年7月16日，小米机器人事业部正式发布具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型基于10万小时真实世界操作数据完成预训练，并结合1.1万小时跨本体数据完成后训练，是国内首次在机器人策略模型中对Scaling Law进行完整系统验证。 地点：上海/北京 人物：小米机器人事业部 事件：发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型 事件详情： Xiaomi-Robotics-1面向真实移动操作任务设计，可在未见过的真实环境中根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务，新任务只需少量数据就能快速适配。模型发布正值2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海开幕之际，成为大会具身智能板块的核心亮点之一。 小米在发布前三天集中展示了机器人领域最新成果，包括人形机器人工厂成绩单、开源具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0，以及本次发布的Xiaomi-Robotics-1基座模型。Xiaomi-Robotics-U0拥有380亿参数，是具身领域首个统一生成模型，大幅提升了机器人训练效率。Xiaomi-Robotics-1的代码和模型权重将在近期全面开源。 背景： 2026年被视为人形机器人规模化量产元年，工信部此前指出中国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。小米通过打通仿真与真实世界的泛化障碍，推动机器人开发从"手工作坊"跨入"工业化规模驱动"新范式。 影响： - 国内首次系统验证机器人Scaling Law，证明模型规模增长能持续提升机器人任务能力 - 10万小时真实数据预训练为具身智能树立新的数据规模基准 - 模型代码和权重即将全面开源，有助于降低行业机器人研发门槛 - 推动具身智能从实验室走向家居、工业等真实场景的量产落地 - 将加速国内机器人在家居、工业等场景的量产爆发 参考来源： https://new.qq.com/rain/a/20260716A06S1700 https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_0706a587f5088452 https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_6346a5857c590452 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1870975196501553926 https://xueqiu.com/4916428683/400858841