#机器人 · AI 短帖与讨论

11年人形机器人发展浓缩成一个视频。 2015年，DARPA机器人挑战赛上的人形机器人还在为基本任务挣扎——走路、爬楼梯、摔倒后爬起来，每个动作都费劲。 快进到2026年，人形机器人已经能跑能跳、打拳击、踢足球、处理工业任务，在真实环境中操作。世界人形机器人运动会汇集了2056台机器人，覆盖51个项目，包括工厂、酒店和家庭的实用任务。 进步是肉眼可见的。但真正的问题不是它们在演示里看起来多厉害。 2036年，人形机器人能做到什么？ #HumanoidRobots #Robotics #PhysicalAI #AI #DARPA #RobotEvolution #FutureOfRobotics #EmbodiedAI #Automation #RobotTechnology

密歇根大学把整个机器人学学位课程放到了GitHub上，不是一门课，是完整的课程体系。 包括计算线性代数、机器人构建与运动、机器人数学、移动机器人学等核心课程。所有lecture视频在YouTube上免费观看，所有教材和代码在GitHub上公开，所有作业和考试都能下载。 这个项目的特别之处在于课程设计理念。传统做法是让学生先学四个学期的微积分才能碰机器人，而密歇根的课程从第一天起就把数学应用到实际机器人问题上。正如课程负责人Jessy Grizzle教授所说：线性代数已经成为计算机视觉、机器学习、机器人学和自主系统的通用语言。 对于想进入机器人和AI领域的学习者来说，这是一个顶级工程学院开放教育资源的典范。免费、开源、完整，这种资源在以前是很难获得的。 项目地址：github.com/Robotics-UMich。